[发明专利]锥形转子直流永磁制动电动机

权利要求书

1.一种锥形转子直流永磁制动电动机，包括机壳、主轴、定子铁心、转子铁心和制动器，所述机壳的左、右两端分别设有左端盖和右端盖，其特征在于所述主轴通过左、右主轴轴承轴向游动支承于所述左、右端盖，所述转子铁心位于所述定子铁心内，固定安装在所述主轴上，所述转子铁心的外侧面和所述定子铁心的内侧面均呈锥面形，所述转子铁心的左端和所述左端盖之间设有弹簧推力装置，所述主轴的左端延伸到所述左端盖外，所述制动器为摩擦式制动器，包括相互配套的动制动件和定制动件，所述动制动件固定安装在位于所述左端盖外的主轴上，所述定制动件与所述左端盖固定连接，电动机的转速为200r/min-900r/min，所述弹簧推力装置为由若干碟簧组成的碟簧组合，所述碟簧组合中的各碟簧依次相接地套设在位于所述转子铁心左端和所述左端盖之间的主轴上，在所述动制动件和定制动件相互接触的状态下，所述碟簧组合处于压缩状态，制动力矩为50N/m-2000N/m，制动距离为2毫米，所述制动器为锥形摩擦制动器，所述动制动件和定制动件上相互对应的摩擦面均为锥面形，所述动制动件和/或所述定制动件上设有摩擦片，所述摩擦片的摩擦面构成相应动制动件和/或定制动件的摩擦面，所述左、右主轴轴承为圆柱滑动轴承，所述左主轴轴承的右侧还设有推力轴承，所述推力轴承支承在所述左主轴轴承的外圈上且不与所述左主轴轴承的内圈接触，所述定子铁心上设有定子槽且嵌装有线圈，所述定子铁心的定子槽和线圈构造采用36槽8极的分数槽配合，线圈采用大小线圈交替的分布形式，其中大线圈的节距为4，小线圈的节距为3，且大线圈的匝数为小线圈匝数的2倍，所述转子铁心上设有表贴式永磁体，极弧系数在0.75-0.95之间，所述永磁体的充磁方向为垂直于其锥形表面，所述转子铁心的锥度为6-14°，所述永磁体的周向边缘与锥形铁心表面相应位置上的母线重叠。

2.如权利要求1所述的锥形转子直流永磁制动电动机，其特征在于所述主轴的右端从所述右端盖延伸出来，用于电机输出。

3.如权利要求2所述的锥形转子直流永磁制动电动机，其特征在于所述永磁体采用磁性能为SH、UH、EH牌号的钕铁硼稀土永磁材料。