[发明专利]一种下水道清理机

说明书

技术领域

本发明涉及一种清理机，特别涉及一种下水道清理机，属于市政工程机械。

背景技术

下水道是市政排水的主要渠道，下水道的畅通与否，直接关系到市民的出行，保持下水道的始终畅通是非常重要的，在下水道中淤泥是主要的堵塞物，到目前为止，下水道的清理工作，主要依靠人工清理，需要工人穿上防水服装钻到下水道中进行清理，清理速度低、清理效果不理想，在黑暗的下水道中清理垃圾，不仅劳动强度大，而且有时会引起身体过敏、衣服以及身体污染，甚至会因下水道中有害气体浓度太大，引起工人中毒以致死亡的事故。如何才能减轻体力劳动，降低清理过程中存在的风险，是关系到给职工家庭幸福、社会稳定的一件大事。

发明内容

针对下水道清理工作中清理速度慢，效果不理想，劳动强度大，清理过程中存在着中毒等风险问题，本发明提供一种下水道清理机，其目的是提高下水道清理速度，降低劳动强度，减少不必要的中毒事故发生。

本发明的技术方案是：一种下水道清理机，包括驱动装置，所述的清理机包括两侧的多个链轮，在链轮上设置有链轨，密封设置在壳体内的驱动装置驱动链轮，所述的清理机前端设置有淤泥翻卷装置，壳体后边设置有淤泥反向运送装置，在壳体内设置有清理机控制器，进一步的，在清理机上设置有无线天线，与天线连接有无线信息传输装置，与无线信息传输装置配套有无线遥控装置，在壳体上部设置有红外线摄像机，红外线摄像机与信息传输装置连接，进一步的，所述淤泥翻卷装置上设置有叶轮，叶轮上设置有多个叶片，叶轮设置在叶轮轴上，叶轮轴后端部设置有齿轮，叶片左右两侧设置有前挡板，前挡板前方开度大于后方，进一步的，所述壳体内驱动装置包括电机、减速机、差速器，电机上连接有蓄电池，差速器输入轴上设置有主轴齿轮，差速器输入轴上方设置有叶轮轴，叶轮轴上设置有齿轮，主轴齿轮与叶轮轴齿轮之间连接，进一步的，淤泥反向运送装置两边设置有侧板，侧板固定在挡板架上，挡板架上端部设置有铰接轴，铰接轴上铰接有推泥板，铰接方向从垂直方向开始，朝着清理机后方，进一步的，清理机配备的与信息传输装置配套的无线遥控装置，无线遥控装置包括图像接收装置、图像显示器以及无线发射操作手柄，进一步的，所述链轮分别设置在连接差速器的两个半轴端部，淤泥翻卷装置与叶轮轴连接，叶轮轴以及半轴与壳体之间设置有轴承，轴承两侧设置有油封，进一步的，淤泥翻卷装置、淤泥反向运送装置与壳体之间为分体式结构，淤泥翻卷装置、淤泥反向运送装置分别与壳体之间设置有快速连接机构，进一步的，所述叶轮轴分为叶轮侧和壳体侧两部分轴，叶轮侧轴和壳体侧轴之间设置有快速接头，进一步的，所述差速器连接的半轴上设置有转向装置，转向装置包括固定在每个半轴上的刹车轮，刹车轮外周设置的刹车带，与刹车带一端连接的电吸装置，电吸装置与控制器连接，控制器通过信息传输装置与无线遥控装置无线连接。

本发明具有的积极效果是：通过在清理机两侧设置链轨，可防止下水道清理机陷入下水道内的淤泥中，通过将驱动装置设置在密封的壳体内，能够防止壳体内的机械部件与电气元件受到污水的浸泡而损坏，通过在壳体的前面设置淤泥翻卷装置，能够将沉积的淤泥翻卷起来，通过叶片旋转收集到清洗机前进方向中间位置，通过清理机向前移动一个清洗机长度距离，能够将淤泥送至推泥板处，在壳体的后面设置淤泥反向运送装置，能够在清理机倒退状态下，淤泥等垃圾会将推泥板闭合成垂直状态，将淤泥等垃圾推到下水井口位置，，便于排污机排出井外，通过在壳体内设置电机，电机与蓄电池连接能够驱动清理机移动，通过在清理机壳体内设置减速机能够降低清理机的移动速度，通过在壳体内设置差速器，有利于清理机的转弯，通过将壳体和淤泥翻卷装置、淤泥反向运送装置之间分别设置成分体结构，有利于清洗机壳体与淤泥翻卷装置、淤泥反向运送装置分别放至井下，通过在清理机上设置红外线摄像机，能够在黑暗的下水道中获得图像信号，通过在清理机上设置无线信号传输装置能够利用地面的遥控发射装置一边观看传输出的视频，一边进行遥控操作，进行下水道的清理工作。通过利用本发明清理机，能够减轻工人的体力劳动强度，提高小水道内淤泥等垃圾的清理速度，并能够防止在下水道恶劣的操作环境中，带来的身体不适，气体中毒等诸多问题。

附图说明

图1 本发明的侧视结构示意图。

图2   图1中A1-A2的侧视结构示意图。

图3 本发明中差速器的结构示意图。

图4 本发明中反向淤泥运送装置示意图。

图5 转向装置的结构示意图。

图6 机壳内另外一种驱动装置的设置示意图。

具体实施方式