[发明专利]一种智能垃圾收集车无效
| 申请号： | 201510141720.4 | 申请日： | 2015-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN104724426A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 吴长忠;王跃东 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 垃圾 收集 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能垃圾收集车，其特征在于，包括：控制装置、垃圾收集装置和位置感应装置，所述垃圾收集装置包括：
箱体，其内部中空，底端安装有四个轮子；
第一支撑架，其一端固定安装在箱体上方，另一端同第二支撑架相连；
第二支撑架，其一端同第二支撑架相接，另一端与支撑臂相连；
扫帚面，其与支撑臂固定相接；
簸箕，其与伸缩筒相连；
伸缩筒，另一端固定连接在导轨处，导轨固定于箱体的前方，导轨的上方是开在箱体上的垃圾口。
2.如权利要求1所述的一种智能垃圾收集车，其特征在于：所述的位置感应装置包括箱体前方安装的光学传感器和超声波传感器。
3.如权利要求1所述的一种智能垃圾收集车，其特征在于：所述的安装在箱体上的四个轮子分别用直流电机独立驱动。
4.如权利要求1所述的一种智能垃圾收集车，其特征在于：所述的第一支撑架与第二支撑架通过第一伺服电机控制运动；所述的第二支撑架与支撑臂通过第二伺服电机控制运动；所述的簸箕与伸缩筒通过第三伺服电机控制运动。
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