[发明专利]一种工程机械用活动支腿翻转输送装置及其方法

权利要求书

1.一种工程机械用活动支腿翻转输送装置，其特征在于，包括：第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构之间还设置有一支腿翻转装置，所述的支腿翻转装置包括C形齿轮盘和旋转驱动机构，C形齿轮盘的端部设有支腿夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械用活动支腿翻转输送装置，其特征在于，所述的夹紧机构包括夹紧油缸和导向柱，所述的夹紧油缸的两侧分别安装一导向柱。

3.根据权利要求1或2所述的一种工程机械用活动支腿翻转输送装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构为减速电机，减速电机带动C形齿轮盘。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械用活动支腿翻转输送装置，其特征在于，所述的第一输送机构和第二输送机构均包括安装在输送架体的驱动装置和链条。

5.根据权利要求4所述的一种工程机械用活动支腿翻转输送装置，其特征在于，链条的附件采用尼龙板，并且采用倒圆角的结构。

6.根据权利要求1所述的一种工程机械用活动支腿翻转输送装置，其特征在于，本装置还包括至少一个位置检测开关。

7.根据权利要求1所述的一种工程机械用活动支腿翻转输送装置，其特征在于，本装置包括三个位置检测开关，第一位置检测开关安装在第一输送机构上，第二位置检测开关和第三位置检测开关安装在第二输送机构上。

8.根据权利要求1或2所述的一种工程机械用活动支腿翻转输送装置，其特征在于，所述的支腿翻转装置包括对称设置的C形齿轮盘，两个C形齿轮盘之间通过连接轴连接，其中的一个C形齿轮盘与小齿轮啮合，小齿轮连接减速机。

9.一种工程机械用活动支腿翻转输送方法，其特征在于，利用含有C形齿轮盘的翻转机构将分装完成支腿翻转。

10.根据权利要求9所述的一种工程机械用活动支腿翻转输送方法，其特征在于，具体的步骤包括：（1）将分装完成支腿由翻转前输送机构输送至翻转机构，触碰到第一检测开关，翻转前输送机构停止输送，翻转机构开始翻转指定角度；

（2）翻转至指定角度停止后，翻转机停止运行，内置的夹紧油缸伸出，将活动支腿进行夹紧，达到指定压力值后，油缸停止夹紧，翻转机继续运行；

（3）翻转机翻转至翻转后输送机构，触碰到第二位置检测开关，翻转机构停止运行，油缸收缩，油缸收缩到位时，翻转后输送机构开始运转，将支腿输送至指定位置；

(4) 支腿过第二检测开关后，翻转机回位，等待下次翻转。