[发明专利]可行走的卷放带机

权利要求书

1.可行走的卷放带机，其特征在于，包括芯辊、方轴、半圆孔套、拨叉、被动链轮、链条、主动链轮、定向脚轮、气缸、万向脚轮、机架、驱动装置、被动半轴组件、主动半轴组件，机架下部带有两个定向脚轮和两个万向脚轮，机架包括轴承套，主动半轴组件包括主动半轴和轴承，主动半轴通过轴承与轴承套配合组成转动副；主动半轴一端有定位平面，是沿着一个平行于轴心线的平面把主动半轴去除了一部分材料得到的，这一段主动半轴变成了半圆轴；半圆孔套中间有半圆孔，半圆孔是由一个平行于轴心线的套轴向平面和一个部分圆柱面围成，半圆轴与半圆孔配合在一起组成移动副；主动半轴上有方槽，方槽有两个开口，其中一个开口在定位平面上，另一个开口在半轴端面上，主动半轴和半圆孔套配合，并沿移动副平移，半轴端面和套端面对齐，套轴向平面盖住方槽上定位平面上的开口，方槽和套轴向平面共同围成只有一个开口的方孔，或者，半轴端面和套端面不对齐，套轴向平面不盖住方槽的开口；主动半轴组件的另一端联接被动链轮，被动半轴组件不包括被动链轮，其它结构和组合形式同主动半轴组件，与主动半轴组件轴心线对齐，方槽相对，还包括拨叉和直线驱动器；直线驱动器包括缸体和缸杆，缸体部分与机架联接组成缸铰链，拨叉一端有叉口，另一端与气缸的缸杆末端联接组成杆端铰链，中间部分与机架联接组成拨叉铰链，叉口咬合住套端面和半圆孔套对面的另一个端面，驱动装置的联接法兰与机架固定联接，输出轴上联接主动链轮，链条分别与主动链轮和被动链轮啮合。

2.根据权利要求1所述的可行走的卷放带机，其特征在于机架还包括锚固孔，锚固孔与地面锚接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的可行走的卷放带机，其特征在于驱动装置是电机、液压马达、气动马达、电机-减速机的组合、液压马达-减速机的组合或气动马达-减速机的组合。

4.根据权利要求3所述的可行走的卷放带机，其特征在于直线驱动器是液压缸或气缸。