[发明专利]一种用于汽车行李架的自动打胶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动打胶机，具体涉及一种用于汽车行李架的自动打胶机。

背景技术

目前，随着自动控制技术的不断发展，各种自动生产技术被广泛的应用于汽车的生产过程中，传统的打胶机打胶速度慢，标准配置的打胶机大多用于电子行业，打胶范围较小，而ABBA类的机械手对场地要求较高，且需要四周均装有安全防护围栏，安全性不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于汽车行李架的自动打胶机，它克服了传统的打胶机安装场地及可操作性能的不足，能适用于所有小型汽车行李架的规格，节省成本，适用范围广。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于汽车行李架的自动打胶机，它包括安装架、产品定位架体和三轴联动机构，所述三轴联动机构包括两根横梁、横跨两根横梁的纵梁以及垂直于横梁和纵梁的立柱；

所述的两根横梁分别置于安装架的两端，所述两根横梁上都设有导轨，所述纵梁通过与导轨相对应的滑块与两根横梁相连，所述纵梁的侧面上设有滑轨，所述立柱通过与滑轨相对应的滑板与纵梁相连，所述立柱与滑板之间设有齿轮齿条机构，立柱的下端设有喷胶嘴。

所述横梁的一端设有同步带伺服驱动单元，以驱动纵梁沿横梁运行。

所述纵梁的一端设有同步带伺服驱动单元，以驱动立柱沿纵梁运行。

所述立柱上设有同步带伺服驱动单元，以控制立柱相对于滑板升降。

所述同步带伺服驱动单元配有精密减速机。

所述三轴联动机构通过8个安装座固定在安装架上。

所述三轴联动机构均采用重型优质铝型材制成。

所述产品定位架体上有6只用于定位产品的尼龙定位块。

    本发明的有益效果是：本发明结构简单，它克服了传统的打胶机安装场地及可操作性能的不足，能适用于所有小型汽车行李架的规格；三轴联动机构均采用重型优质铝型材制成，设备高端、轻便、伺服驱动噪音小、定位精准；尼龙定位块是根据产品配作，方便固定产品。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明左视图；

图4为本发明俯视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1-4所示，一种用于汽车行李架的自动打胶机，它包括安装架1、产品定位架体2和三轴联动机构，三轴联动机构包括两根横梁3、横跨两根横梁3的纵梁4以及垂直于横梁3和纵梁4的立柱5；

两根横梁3分别置于安装架1的两端，两根横梁3上都设有导轨6，纵梁4通过与导轨6相对应的滑块7与两根横梁3相连，纵梁4的侧面上设有滑轨8，立柱5通过与滑轨8相对应的滑板9与纵梁4相连，立柱5与滑板9之间设有齿轮齿条机构10，立柱5的下端设有喷胶嘴11。

横梁3的一端设有同步带伺服驱动单元12，以驱动纵梁4沿横梁3运行。

纵梁4的一端设有同步带伺服驱动单元12，以驱动立柱5沿纵梁4运行。

立柱5上设有同步带伺服驱动单元12，以控制立柱5相对于滑板9升降。

同步带伺服驱动单元12配有精密减速机。

三轴联动机构通过8个安装座13固定在安装架1上。

三轴联动机构均采用重型优质铝型材制成，设备高端、轻便、伺服驱动噪音小、定位精准。

产品定位架体2上有6只用于定位产品的尼龙定位块14，尼龙定位块14是根据产品配作，方便固定产品。

它克服了传统的打胶机安装场地及可操作性能的不足，能适用于所有小型汽车行李架的规格，能有效降低生产成本，提高生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。