[发明专利]一种可使工件进行三维运动的焊接工作台

说明书

技术领域：

本发明涉及制鞋技术领域，具体而言，涉及一种可使工件进行三维运动的焊接工作台。

背景技术：

随着科学技术的发展，市场上出现了很多自动焊接机。这种焊接机可以对工件进行批量焊接，效率高，节约大量的劳动力。但是，现在市场上的焊接机通常只能在一维的方向上进行焊接，并且占地面积较大，限制了焊接机的推广应用。

申请号为201410542225.X的发明申请公开了一种制鞋用焊接机，包括机座和设置在机座上的可旋转的焊接台，在机座一侧设置有机架，所述机架上设置有垂直方向的滑轨，滑轨上安装有支架；滑轨上还安装有定位块；支架对称的两个边各设置有一个第一导轨，其中一个第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块上设置有伺服电机，在第一滑块上还设置有第二导轨，第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块上设置有伺服电机，第二滑块的下方设置有焊接枪，第二滑块上还固定有排风管。

上述发明申请旨在通过设置旋转的焊接台和可在二维平面上移动的焊接枪，以减小机器的占地面积，拓展焊接方式。由此可知，上述发明申请仅能使焊接台上的焊接工件相对于焊接枪作二维运动。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：申请号为201410542225.X的发明专利申请所述的技术方案，仅能使焊接台上的焊接工件相对于焊接枪作二维平面运动，不便于焊接需要焊接枪倾斜一定角度的工件或工件的某些部位。

本发明提供如下技术方案：

一种可使工件进行三维运动的焊接工作台，包括底座、支柱、螺纹杆、焊接台、支撑杆；

所述支柱竖直设置，支柱的顶端开设内螺纹孔；所述螺纹杆竖直设置，螺纹杆的底端设有外螺纹，该外螺纹与支柱的内螺纹孔配合；

所述焊接台上设有焊接工位，焊接台活动安装在螺纹杆的顶端；所述焊接台底部开设球形凹槽，所述螺纹杆的顶端设有球形凸块，球形凹槽包裹球形凸块；所述球形凹槽包括一圆形开口，该圆形开口的内径小于球形凹槽的最大内径(即球径)，所述球形凹槽包裹住球形凸块的大部分(如此，球形凸块不易从球形凹槽内脱离)；

所述底座的上表面开设第一环形凹槽，支柱的底端位于第一环形凹槽的环形内，所述焊接台的下表面开设第二环形凹槽，球形凹槽位于第二环形凹槽的环形内；所述支撑杆包括上杆和下杆，上杆和下杆铰接，下杆的底端设有环形凸缘，上杆的顶端设有环形凸缘，第一环形凹槽和第二环形凹槽的横截面均呈凸字形，下杆底端的环形凸缘滑动配合在第一环形凹槽内，上杆顶端的环形凸缘滑动配合在第二环形凹槽内。

按上述技术方案，待焊接的工件装夹在焊接工位上，焊接枪设置在焊接工位的上方。当需对待焊接的工件相对于焊接枪作三维立体运动时，操作人员可旋转螺纹杆(螺纹杆旋转时，螺纹杆的顶端，即球形凸块在球形凹槽内旋转)，以抬升或下降焊接台；之后，操作人员驱动支撑杆，使支撑杆的底端沿底座的上表面作环形运动、支撑杆的顶端沿焊接台的底面作环形运动，即下杆底端的环形凸缘沿第一环形凹槽滑动、上杆顶端的环形凸缘沿第二环形凹槽滑动。由于支柱与螺纹杆的总高度与支撑杆的总高度存在高度差，因此，支撑杆沿第一环形凹槽和第二环形凹槽的圆环移动可使焊接台发生向内或向外的倾斜，进而使其上的待焊接工件亦发生一定程度的倾斜，以便于焊接枪对待焊接工件的某些部位进行焊接。

其中，由于上杆和下杆铰接，因此，即使支柱与螺纹杆的总高度与支撑杆的总高度存在不同的高度差，上杆和下杆的铰接设置也能保证下杆底端的环形凸缘在第一环形凹槽内滑动，上杆顶端的环形凸缘在第二环形凹槽内滑动。又由于第一环形凹槽和第二环形凹槽的横截面均呈凸字形，下杆底端的环形凸缘滑动配合在第一环形凹槽内，上杆顶端的环形凸缘滑动配合在第二环形凹槽内，因此，由支柱配合螺纹杆和支撑杆支撑的焊接台不会发生左右晃动。

作为本发明对第二环形凹槽和球形凹槽相对位置关系的一种说明，所述球形凹槽位于第二环形凹槽的环形中央处。

作为本发明对第一环形凹槽和支柱底端相对位置关系的一种说明，所述支柱的底端位于第一环形凹槽的环形中央处。

作为本发明对第一环形凹槽和第二环形凹槽位置关系及大小关系的一种说明，所述第一环形凹槽的环形内径相等于第二环形凹槽的环形内径，即第一环形凹槽和第二环形凹槽同等大小，第二环形凹槽位于第一环形凹槽的正上方，即第一环形凹槽和第二环形凹槽上下重叠关系。

作为对螺纹杆的一种改进，所述螺纹杆上设有扳手卡块，操作人员需旋转螺纹杆，即伸长或缩短螺纹杆和支柱的总长度时，可将扳手与扳手卡块配合，通过扳手旋转扳手卡块以驱动螺纹杆旋转。