[发明专利]一种工业机器人用电缆

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人自动化控制用电缆领域，尤其涉及一种工业机器人用电缆。

背景技术

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43％。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。

据UNECE/IFR预测，至2007年，全球新安装机器人的数量将从2003年的81800套增至2007年的106000套，年平均增长7％。其中，日本2003-2007年工业机器人的销售将从2003年的31600增长至2007年的41000套；欧洲2003-2007年工业机器人将从2003年的27100套增长至2007年的34000套；北美2003-2007年工业机器人市场每年平均增长5.8％，至2007年将增长到16000套。

我国从上世纪80年代开始在高校和科研单位全面开展工业机器人的研究，近20年来取得不少的科研成果。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，对我国工业机器人的发展造成了一定的影响，特别是我国自行制造的普通工业机器人在价格上根本无法与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，使得国内企业在生产的机器人过程中，只能依赖配套进口的零部件，作为机器人的关键部件的机器人用电缆更是依靠进口，目前多采购于日本的产品，更削弱了我国企业的价格竞争力。

发明内容

为了改善以上局面，以克服现有技术的不足，本发明提供一种结构设计合理、符合国家对相关产业规定、满足实际使用需求的工业机器人用电缆，其能够形成产业化，从而完全替代进口产品。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种工业机器人用电缆，包括由多根信号控制线芯沿着纤维绳右向缠绕形成的缆芯，缆芯外左向重叠绕包一层无纺布带，无纺布带外设有屏蔽层，屏蔽层外包覆有电缆护套层，所述信号控制线芯的导体为极细铜丝精绞而成，导体的外侧包裹有一层绝缘层，所述极细铜丝的直径为0.05～0.08mm。

作为优选的实施方式，所述屏蔽层由镀锡丝编织而成。

作为优选的实施方式，所述电缆护套层为尼龙12材料制成。该材料具有良好的热稳定性、良好的柔软性、韧性和耐磨性能，具有良好的自润滑特性，对于电缆护套层之间由于互相摩擦起到降低摩擦系数作用；抗化学腐蚀性能优良，特别是抗汽油、机油及其油品的性能优异。