[发明专利]一种空间机动尾摆推进装置

权利要求书

1.一种空间机动尾摆推进装置，其特征在于，由壳体、K-H-V型直线型内摆线行星传动装置、行星盘外接盘转动装置、空间球副杆系、尾鳍方向控制机构和机动控制机构组成；

所述壳体由下壳体(1)和上壳体(2)连接而成；

所述K-H-V型直线型内摆线行星传动装置包括总电源(30)、伺服电机(3)、联轴器(4)、行星架(6)、行星轮(10)和太阳轮(9)；所述总电源(30)、伺服电机(3)均与下壳体(1)固连，伺服电机(3)输出轴通过联轴器(4)与行星架(6)连接并提供转矩，所述行星轮(10)安装在行星架(6)的输出轴上，行星轮(10)与行星架(6)的输出轴之间通过轴承(23)连接，行星架(6)带动行星轮(10)公转，所述行星轮(10)与固定在下壳体(1)上的太阳轮(9)内啮合，使行星轮(10)产生自转；

所述空间球副杆系包括球头(13)、伸缩连杆(14)、压紧圈(20)、橡胶(19)；所述球头(13)固定连接在外接盘(11)位于行星轮(10)分度圆的圆周上，所述伸缩连杆(14)的一端与球头(13)采用固定连接；

所述尾鳍方向控制机构包括三号舵机(18)和尾鳍(17)，所述三号舵机(18)的输出盘与尾鳍(17)固连，所述三号舵机(18)与伸缩连杆(14)固连；

所述机动控制机构包括一号舵机(7)、二号舵机(8)、一号电源(21)、一号控制器(22)和活动支架(15)；所述一号电源(21)安装在下壳体(1)的固定位上，一号舵机(7)安装于上壳体(2)的固定位上，所述二号舵机(8)与一号舵机(7)的输出盘连接，所述二号舵机(8)的输出轴线与一号舵机(7)的输出轴线相互垂直；所述二号舵机(8)的输出盘为水平设置，所述二号舵机(8)控制活动支架(15)在水平面内转动，所述一号舵机(7)控制活动支架(15)在垂直面内转动；所述活动支架(15)由上杆和下杆组成，所述上杆和下杆的后端之间通过固定板(16)固定连接，所述固定板(16)通过设有压紧圈(20)压紧的橡胶(19)与伸缩连杆(14)靠近尾鳍(17)部分连接，所述上杆的前端连接二号舵机(8)的输出盘，所述下杆的前端与下壳体(1)球铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种空间机动尾摆推进装置，其特征在于，还包括行星盘外接盘转动装置，所述行星盘外接盘转动装置包括二号电源(25)、二号控制器(26)、压紧盖(28)和四号舵机(27)；所述行星轮(10)内部设置有二号电源(25)和二号控制器(26)，所述压紧盖(28)为圆形，所述压紧盖(28)与行星轮(10)的后端面固定连接，所述压紧盖(28)上安装四号舵机(27)，所述四号舵机(27)的输出盘与外接盘(11)同轴线固连。

3.根据权利要求1或2所述的一种空间机动尾摆推进装置，其特征在于，所述行星轮(10)的分度圆直径为太阳轮(9)分度圆直径的二分之一。

4.根据权利要求2所述的一种空间机动尾摆推进装置，其特征在于，还包括控制系统，控制系统由遥控端、接收端和总控制器组成，所述遥控端的命令通过无线信号发射，所述接收端接收遥控端的无线信号，并将无线信号传给总控制器，所述总控制器连接一号控制器(22)和二号控制器(26)，并将遥控端的命令传给一号控制器(22)和二号控制器(26)。

5.根据权利要求1或2所述的一种空间机动尾摆推进装置，其特征在于，所述下壳体(1)和上壳体(2)组成的壳体前端成纺锤状或椭球状。

6.根据权利要求2所述的一种空间机动尾摆推进装置，其特征在于，所述壳体为密闭的空间，所述伺服电机(3)、一号电源(21)、一号控制器(22)、二号电源(25)、二号控制器(26)和总电源(30)设于密闭的壳体内。

7.根据权利要求2所述的一种空间机动尾摆推进装置，其特征在于，所述一号电源(21)和二号电源(25)为6V。