[发明专利]用于在手写笔中生成触觉反馈的系统和方法

权利要求书

1.一种用于显示设备的手写笔，该手写笔包括：

轴承壳；

轴承壳中的滚珠；

第一致动器，耦合到轴承壳，并且被配置为通过相对于滚珠移动摩擦调整器来对滚珠施加压力以调整手写笔和滚珠之间的摩擦力，

其中，所述轴承壳包括多个部件，所述多个部件被配置为相对于滚珠移动以调整手写笔和滚珠之间的摩擦力；以及

轴向致动器，耦合到轴承壳和第一致动器，并且被配置为同时调节摩擦调整器和所述多个部件的轴向位置。

2.如权利要求1所述的手写笔，还包括：第二致动器，耦合到轴承壳，并且被配置为对滚珠施加压力以调整手写笔和滚珠之间的摩擦力。

3.如权利要求1所述的手写笔，其中，所述压力根据来自显示设备的数据来施加。

4.如权利要求1所述的手写笔，还包括：应变仪，被配置为测量施加到手写笔的力，其中，第一致动器被配置为根据所述力来调整手写笔和滚珠之间的摩擦力。

5.一种触觉反馈系统，包括：

显示器；和

与显示器通信的手写笔，其中，所述手写笔包括：

轴承壳；

轴承壳中的滚珠；

第一致动器，耦合到轴承壳，并且被配置为通过相对于滚珠移动摩擦调整器来对滚珠施加压力以调整手写笔和滚珠之间的摩擦力，

其中，所述轴承壳包括多个部件，所述多个部件被配置为相对于滚珠移动以调整手写笔和滚珠之间的摩擦力；以及

轴向致动器，耦合到轴承壳和第一致动器，并且被配置为同时调节摩擦调整器和所述多个部件的轴向位置。

6.如权利要求5所述的触觉反馈系统，还包括：第二致动器，耦合到轴承壳，并且被配置为对滚珠施加压力以调整手写笔和滚珠之间的摩擦力。

7.如权利要求5所述的触觉反馈系统，其中，所述轴承壳作为所述摩擦调整器操作。

8.如权利要求5所述的触觉反馈系统，还包括：应变仪，被配置为测量施加到手写笔的力，其中，第一致动器被配置为根据所述力来调整手写笔和滚珠之间的摩擦力。

9.如权利要求5所述的触觉反馈系统，还包括：处理器，被配置为向第一致动器传送数据信号，以便基于与显示在显示器上的图像相对应的纹理数据和手写笔相对于所述图像的运动来调整所述摩擦力。

10.一种在手写笔中生成触觉反馈的方法，该手写笔包括：

轴承壳；

轴承壳中的滚珠；

第一致动器，耦合到轴承壳，并且被配置为通过相对于滚珠移动摩擦调整器来对滚珠施加压力以调整手写笔和滚珠之间的摩擦力，

其中，所述轴承壳包括多个部件，所述多个部件被配置为相对于滚珠移动以调整手写笔和滚珠之间的摩擦力；以及

轴向致动器，耦合到轴承壳和第一致动器，并且被配置为同时调节摩擦调整器和所述多个部件的轴向位置，该方法包括：

检测显示器上的触控输入，该触控输入通过手写笔的滚珠被施加到触控界面；

根据所述触控输入调整施加到滚珠的摩擦力；以及

向轴向致动器传送信号，用于调节轴承壳在手写笔中的轴向位置。

11.如权利要求10所述的方法，还包括：在显示器上显示图像，其中，施加到滚珠的摩擦力的调整基于与所述图像相对应的纹理数据。

12.如权利要求11所述的方法，其中，施加到滚珠的摩擦力的调整还基于手写笔在触控界面上相对于显示在显示器上的图像的运动。

13.如权利要求10所述的方法，还包括：计算手写笔相对于显示器的朝向，并且根据所述朝向调整施加到滚珠的摩擦力。

14.如权利要求10所述的方法，其中，施加到滚珠的摩擦力的调整包括通过第一摩擦致动器对滚珠施加第一压力。