[发明专利]全球卫星导航系统弱信号处理方法及装置

权利要求书

1.一种全球卫星导航系统弱信号处理方法，其特征在于，包括：

从导航信号从除去中频载波，得到基带IQ信号；对所述基带IQ信号进行 低通滤波以得到带宽为捕获码C/A码频谱主瓣宽度的信号，对低通滤波得到的 信号进行降采样，对降采样得到的信号进行比特映射；

依次将比特映射得到的信号中多个信号叠加为一个信号，得到多个叠加后 的信号；对所述叠加后的信号进行相干积分；

对相干积分得到的信号进行非相干积分，对所述非相干积分得到的信号进 行峰值搜索处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，依次将比特映射得到的信号中 多个信号叠加为一个信号，包括：

对比特映射得到的信号进行载波相位补偿并去除多普勒频移，得到补偿后 的信号；

依次将所述补偿后的信号中多个信号叠加为一个信号，其中，将多个信号 叠加为一个信号的时域冲击响应为频域传递函数为 其中，Z^-T表示延迟T秒，N为所述多个信号的个 数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

对相干积分得到的信号进行非相干积分之前，还包括：确定所述导航信号 的类型，其中，所述类型包括：旁瓣信号和主瓣信号；

对相干积分得到的信号进行非相干积分，包括：根据确定的类型选择进行 非相干积分的次数，根据选择的次数对相干积分得到的信号进行非相干积分。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

对所述非相干积分得到的信号进行峰值搜索处理之前，还包括：对所述非 相干分得到的信号进行码多普勒补偿；

对所述非相干积分得到的信号进行峰值搜索处理，包括：对码多普勒补偿 得到的信号进行峰值搜索处理。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，依次将比特映射 得到的信号中多个信号叠加为一个信号，包括：

依次将比特映射得到的10个1毫秒信号叠加为1个1毫秒信号。

6.一种全球卫星导航系统弱信号处理装置，其特征在于，包括：

中频信号预处理模块，用于从导航信号从除去中频载波，得到基带IQ信 号；对所述基带IQ信号进行低通滤波以得到带宽为捕获码C/A码频谱主瓣宽 度的信号，对低通滤波得到的信号进行降采样，对降采样得到的信号进行比特 映射；

相干积分模块，包括：叠加单元，用于依次将比特映射得到的信号中多个 信号叠加为一个信号，得到多个叠加后的信号；相干积分单元，用于对所述叠 加后的信号进行相干积分；

非相干积分模块，用于对相干积分得到的信号进行非相干积分；

峰值搜索模块，用于对所述非相干积分得到的信号进行峰值搜索处理。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述叠加单元，用于对比特映 射得到的信号进行载波相位补偿并去除多普勒频移，得到补偿后的信号；依次 将所述补偿后的信号中多个信号叠加为一个信号，其中，将多个信号叠加为一 个信号的时域冲击响应为频域传递函数为 其中，Z^-T表示延迟T秒，N为所述多个信号的个 数。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述装置还包括：确定模块，用于在对相干积分得到的信号进行非相干积 分之前，确定所述导航信号的类型，其中，所述类型包括：旁瓣信号和主瓣信 号；

所述非相干积分模块，用于根据确定的类型选择进行非相干积分的次数， 根据选择的次数对相干积分得到的信号进行非相干积分。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述装置还包括：补偿模块，用于在对所述非相干积分得到的信号进行峰 值搜索处理之前，对所述非相干分得到的信号进行码多普勒补偿；

所述峰值搜索模块，用于对码多普勒补偿得到的信号进行峰值搜索处理。

10.如权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述叠加单元， 用于依次将比特映射得到的10个1毫秒信号叠加为1个1毫秒信号。