[发明专利]一种双向链斗式分层窖池出料机及其工作方法

权利要求书

1.一种双向链斗式分层窖池出料机，其特征在于，包括由下而上依次设置的行走机构、机架、横移机构、液压升降台和出料箱；所述行走机构固定设置在机架底部用以实现出料机的纵向移动，所述横移机构设置在机架上并在机架上实现横向移动，所述液压升降台固定设置在横移机构上，所述液压升降台上固定设置有所述的出料箱，所述液压升降台的两侧固定设置有链斗式抓取料机，所述链斗式抓取料机的顶端与出料箱相连通，通过所述液压升降台的升降实现出料箱和链斗式抓取料机位置高低的调节。

2.如权利要求1所述的双向链斗式分层窖池出料机，其特征在于，所述行走机构包括行走轮，行走轮轴和第一电机，所述行走轮轴通过支座固定设置在机架底部，所述行走轮轴的两端设置所述的行走轮，所述行走轮轴与设置在机架上的第一电机通过同步带进行传动连接。

3.如权利要求2所述的双向链斗式分层窖池出料机，其特征在于，所述行走轮轴包括驱动轴、联轴器、传动轴和双排滚子链轮；所述传动轴的两端分别通过联轴器与两侧的驱动轴连接，所述两侧的驱动轴还分别固定连接所述的行走轮，其中一侧的驱动轴贯穿于所述的双排滚子链轮的中心并与双排滚子链轮固定连为一体，所述双排滚子链轮通过同步带与第一电机的输出轴传动连接。

4.如权利要求2所述的双向链斗式分层窖池出料机，其特征在于，所述支座包括车轮支撑架、轴承座螺栓副和滚动轴承座，所述车轮支撑架固定设置在机架底部，所述滚动轴承座通过所述的轴承座螺栓副与车轮支撑架固定连接，所述驱动轴贯穿于所述的滚动轴承座。

5.如权利要求2所述的双向链斗式分层窖池出料机，其特征在于，所述横移机构包括横移车架、横移车轮、横移车轮轴和第二电机，所述横移车轮轴通过支撑座固定设置在横移车架底部，所述横移车轮轴的两端设置所述的横移车轮，所述横移车轮轴与设置在横移车架上的第二电机通过同步带进行传动连接，所述横移车轮安放在设置于机架上表面的导轨上。

6.如权利要求1或2所述的双向链斗式分层窖池出料机，其特征在于，所述液压升降台包括支撑平台、伸缩铰链和伸缩式液压缸，所述伸缩铰链与支撑平台的底部固定连接，所述伸缩式液压缸与伸缩铰链连接，当伸缩式液压缸工作时，驱动伸缩铰链在垂直方向上伸展或收缩从而带动支撑平台的升降。

7.如权利要求5所述的双向链斗式分层窖池出料机，其特征在于，所述第一电机和第二电机均选用减速电机或伺服电机。

8.如权利要求6所述的双向链斗式分层窖池出料机，其特征在于，所述链斗式抓取料机外侧设置有护罩；所述支撑平台包括垂直设置于支撑平台两侧的立板，所述链斗式抓取料机与立板固定连接；所述出料箱的底部两侧设置有卸料口；所述机架包括设置在机架上的吊环。

9.如权利要求1所述的双向链斗式分层窖池出料机，其特征在于，所述机架还包括固定设置在机架上的滑触集电器支架，所述滑触集电器支架上设置有滑触集电器安装板和配电控制箱安装板，所述滑触集电器安装板位于滑触集电器支架的顶端，所述滑触集电器安装板用以安放滑触集电器，所述配电控制箱安装板用以安放配电控制箱。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的双向链斗式分层窖池出料机的工作方法，包括以下步骤，

(1)使用窖池车间内的梁式起重机悬挂机架上的吊环，将出料机放置在事先在窖池内铺设好的轨道上，松开吊环；

(2)启动出料机，出料机的行走机构驱动出料机在轨道上移动，当出料机移动到待出料位置时，行走机构停止移动；此时横移机构在机架上移动以调整链斗式抓取料机的抓取位置，使链斗式抓取料机的底端位于待抓取酒醅的正上方；

(3)出料机上的伸缩式液压缸开始工作，调整支撑平台的高度位置，使链斗式抓取料机的底端与待抓取酒醅相接触；

(4)链斗式抓取料机开始工作，将待抓取酒醅输送到出料箱内；

(5)当链斗式抓取料机工作结束后，重复步骤(1)至(4)，将不同窖池内的待抓取酒醅输送到出料箱内；

(6)当出料箱内装满酒醅后，使用梁式起重机再次悬挂机架上的吊环，将出料机移动到指定的卸料位置后，松开吊环，出料箱底部两侧的卸料口将酒醅卸掉。