[发明专利]基于无人机的病虫害防治设备

权利要求书

1.一种基于无人机的病虫害防治设备，用于监测待防治区域并在需要时喷洒药剂，包括：机载计算机、遥测装置、视频采集装置以及喷洒装置和通信装置，其特征在于，通信装置获取地面待防治区域附近上传的地理信息，所述基于无人机的病虫害防治设备还包括环境检测装置和声波发射装置，所述机载计算机通过遥测装置检测到的地理信息与通信装置接收到的地理信息的比较，根据环境检测装置检测到的环境参数以及视频采集装置采集到的视频信息控制喷洒装置和声波发射装置的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的病虫害防治设备，其特征在于，所述环境检测装置包括图像信息传感器、光谱信息传感器、气体挥发物信息传感器、作物温度信息传感器中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的病虫害防治设备，其特征在于，遥测装置包括GPS单元，用于为遥测装置提供定位信息。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的病虫害防治设备，其特征在于，所述通信装置包括无线数传模块。

5.根据权利要求2所述的基于无人机的病虫害防治设备，其特征在于，所述环境检测装置还包括大气状况检测装置，用于检测待防治区域上空的天气。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的病虫害防治设备，其特征在于，所述大气状况检测装置包括海拔高度传感器、温度传感器、湿度传感器、雨量传感器以及光照度传感器。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的病虫害防治设备，其特征在于，所述声波发射装置采用超声波发射装置。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的病虫害防治设备，其特征在于，所述超声波发射装置产生40-50Hz的超声波。

9.根据权利要求1所述的基于无人机的病虫害防治设备，其特征在于，所述视频采集装置包括红外线视频采集设备。

10.根据权利要求5或6所述的基于无人机的病虫害防治设备，其特征在于，当待防治区域上空的天气不符合预定的条件时，机载计算机通过所述通信单元发出防治失败消息。