[发明专利]一种可折叠展开的连杆-充气膜结构

权利要求书

1.一种可折叠展开的连杆-充气膜结构，其特征在于：由充气膜(1)、连杆机构(2)和索套(3)三部分组成，所述的索套包括两个端部套环和间隔的设置在两个端部套环之间的至少一个中间套环，所述的端部套环和所述的中间套环分别与所述的充气膜内表面固定连接，所述的连杆机构(2)由n个四连杆机构(4)通过n-1个销接节点相互连接而成，所述的四连杆机构由长度相同的第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆(7)以及第四连杆(8)依次首尾相互转动连接组成，相邻两四连杆机构的铰接节点位于前一个四连杆结构的第三连杆和第四连杆的铰接点和后一个四连杆机构的第一连杆和第二连杆的铰接点上，前一个四连杆机构的第三连杆(7)和后一个四连杆机构的第一连杆(5)形成一根杆件，前一个四连杆机构的第四连杆(8)和后一个四连杆机构的第二连杆(6)形成一根杆件，所述n个四连杆机构中的第一个四连杆机构中的第一连杆和第二连杆的铰接点以及最后一个四连杆机构的第三连杆和第四连杆的铰接点分别连接在两个端部套环上，在每个所述的中间套环上间隔的连接一个所述的销接节点，所述端部套环与中间套环之间以及中间套环与中间套环之间的销接节点分别与充气膜机械连接。

2.根据权利要求1所述的连杆-充气膜结构，其特征在于：所述的端部套环和中间套环均由四个1/4圆环形连杆(9)组成，这四个圆环形连杆(9)通过销轴(10)连接组成一个四连杆机构，各连杆均可绕销轴转动，所述的1/4圆环形连杆中部沿厚度方向都有一个栓孔(11)，通过螺杆(12)与连杆机构销接连接。

3.根据权利要求2所述的连杆-充气膜结构，其特征在于：每个四连杆机构的第一连杆和第四连杆以及第二连杆和第三连杆在充气膜充气工作状态下的夹角为180度，此时四根连杆均平行于充气膜轴线。

4.根据权利要求1所述的连杆-充气膜结构，其特征在于：所述的充气膜(1)是由两种类型的曲面膜构成的，其中，中间部分为圆柱形膜片，两端由半球冠形膜片封口，连接成为一个整体；圆柱形膜片和球冠形膜片之间用热融合、缝合或机械连接，所述曲面膜的材料是由高强度的织物基材和聚合物涂层构成的复合材料。

5.根据权利要求1所述的连杆-充气膜结构，其特征在于：所述的索套(3)与充气膜之间以熔融、粘接或缝合方式连接。