[发明专利]具有振动管理机制的电子系统及其操作方法

权利要求书

1.一种装置，其包括：

介质；

在所述介质上方的磁头组件；

耦合到所述磁头组件的磁头致动马达；

控制电路，其被耦合到所述磁头致动马达并被配置为定位所述磁头组件；以及

麦克风，其被耦合到所述控制电路并被配置为响应于振动来生成信号；并且

其中：

所述控制电路被进一步配置为：

基于所述信号生成补偿值；以及

基于所述补偿值控制所述磁头致动器马达。

2.如权利要求1所述的装置，其进一步包括读通道，该读通道被耦合到上述控制电路并被配置为解调所述介质上的伺服扇区，从而估计所述磁头组件的位置。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述控制电路被进一步配置为通过计算一种磁头致动马达控制来控制所述磁头致动器马达，从而基于位置误差信号和所述补偿值来加速所述磁头组件。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述控制电路被进一步配置为计算一种精细定位器控制，从而调整所述磁头在所述介质上的数据磁道内的位置。

5.如权利要求1所述的装置，其中所述控制电路被进一步配置为根据估计位置和参考位置来计算位置误差信号。

6.如权利要求5所述的装置，其中所述控制电路被进一步配置为基于所述位置误差信号来缩放所述补偿值。

7.如权利要求5所述的装置，其中所述补偿值包括通过所述位置误差信号缩放的前馈补偿值。

8.如权利要求1所述的装置，其中所述控制电路进一步包括前馈发生器，该前馈发生器被配置为生成前馈补偿值，所述控制电路被进一步配置为：

生成表示所述磁头组件的估计位置与参考位置之间的差值的位置误差信号；以及

基于所述补偿值和所述位置误差信号适配所述前馈发生器。

9.如权利要求1所述的装置，其中所述控制电路被进一步配置为当所述麦克风检测到预定信号时，在校准过程期间适配前馈发生器。

10.如权利要求1所述的装置，其中所述麦克风包括驻极体麦克风。

11.如权利要求1所述的装置，其中所述控制电路被进一步配置为监测由所述磁头组件、加载坡道、所述介质或其组合之间的冲击导致的振动。

12.一种对装置进行操作的方法，该方法包括：

使磁头组件在介质上方飞越；

控制磁头致动马达，从而在所述介质上方定位所述磁头组件；

基于麦克风信号来生成补偿值，所述麦克风信号是基于振动而生成的；以及

基于所述补偿值控制所述磁头致动马达。

13.如权利要求12所述的方法，其进一步包括解调所述介质上的伺服扇区，从而估计所述磁头组件的位置。

14.如权利要求12所述的方法，其中基于所述补偿值来控制所述磁头致动马达进一步包括计算一种磁头致动马达控制，从而基于位置误差信号和所述补偿值来加速所述磁头组件。

15.如权利要求12所述的方法，其进一步包括计算一种精细定位器控制，从而调整所述磁头在所述介质上的数据磁道内的位置。

16.如权利要求12所述的方法，其进一步包括根据估计位置和参考位置来计算位置误差信号。

17.如权利要求16所述的方法，其中基于所述位置误差信号和参考位置来缩放所述补偿值。

18.如权利要求16所述的方法，其中所述补偿值包括通过所述位置误差信号缩放的前馈补偿值。

19.如权利要求12所述的方法，其进一步包括：

生成表示所述磁头组件的估计位置与参考位置之间的差值的位置误差信号；以及

基于所述补偿值和所述位置误差信号适配前馈发生器。

20.如权利要求12所述的方法，其进一步包括当所述麦克风检测到预定信号时，在校准过程期间适配前馈发生器。

21.如权利要求12所述的方法，其中所述麦克风包括驻极体麦克风。

22.如权利要求12所述的方法，其进一步包括监测由所述磁头组件、加载坡道、所述介质或其组合之间的冲击导致的振动。