[发明专利]一种电机启动控制方法有效
申请号: | 201510129234.0 | 申请日: | 2015-03-23 |
公开(公告)号: | CN104779852B | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 祝阳;陈跃;刘启武;蒲智军 | 申请(专利权)人: | 四川长虹电器股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/20 | 分类号: | H02P6/20;H02P6/18 |
代理公司: | 四川省成都市天策商标专利事务所51213 | 代理人: | 秦华云 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 启动 控制 方法 | ||
1.一种电机启动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、单片机获取电机转速fr及其位置θ0;
S2、当电机转速fr正反转转数较低时,经过定位时间T0将定位电流矢量的大小从0开始增加到定位目标电流Id1,迫使电机转子转动到指定位置θ0;d轴电流Id采用一阶低通滤波器计算,其传递函数为:其中T为低通滤波器时间常数,控制Iq=0,Id=Id(n),离散化计算公式为Id(0)=0,n为自然数,Ts1为低通滤波器时间常数,Ti为计算周期,Iq为定位时q轴上的电流,Id为定位时d轴上的电流;
S3、控制电机转速从0慢慢转动到指定的拖动目标转速fd,以θ0为起点,经过拖动时间T1施加一个旋转电流矢量,其旋转频率按照逐渐变化,f0=0,n为自然数,其拖动电流矢量大小起始时刻与定位矢量相同;同时控制电流矢量与电机转子位置夹角γ从0慢慢增加到指定的拖动夹角γd,γ0=0,n为自然数;
S4、经过一定时间的过渡,控制电机进入无位置控制状态,实现电机的定位启动控制。
2.根据权利要求1所述的一种电机启动控制方法,其特征在于:步骤S3中,经历拖动时间T1,控制拖动电流矢量的大小从Id1变化到小于等于Id1的电流Id2;在拖动时间T1内,,Id=I(n)cos(γn),I(0)=Id1,其中Ti为计算周期,Ts2为低通滤波器时间常数,γ0=0,n为自然数。
3.根据权利要求1或2所述的一种电机启动控制方法,其特征在于:在拖动时间T1内,转子与固定坐标系α轴的夹角θ(n)=θ(n-1)+ω(n)ΔT,其中θ(0)=θ0,n为自然数,ΔT为计算角度的周期时间间隔,ω(n)=2πfn,其中fn为电机的第n个计算周期的旋转频率。
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