[发明专利]纱线超喂张力控制装置及其测试方法、及张力控制系统有效
申请号: | 201510129006.3 | 申请日: | 2015-03-23 |
公开(公告)号: | CN104828645B | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 易建军;罗金龙;林砺宗;黄孝慈;徐骏;朱晓民 | 申请(专利权)人: | 华东理工大学 |
主分类号: | B65H63/04 | 分类号: | B65H63/04;B65H63/02;B65H59/38 |
代理公司: | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙)31218 | 代理人: | 翟羽 |
地址: | 200237 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 纱线 张力 控制 装置 及其 测试 方法 控制系统 | ||
1.一种纱线超喂张力控制装置,其特征在于:它包括壳体;所述壳体内设置有一空腔;所述空腔内安装有一电路板;所述电路板设置有一用于控制纱线缠绕张力的张力控制器;所述空腔上部设置有一上层板;所述上层板上设置有一纱线缠绕机构;所述壳体还设置有一用于纱线输出的通线孔;
所述纱线缠绕机构在所述上层板上依纱线输送方向按照次序设有一前罗拉、一超喂卷筒、一后罗拉组、一导纱筒以及一纱芯;
所述导纱筒连接有一恒定转速的主轴卷绕电机;所述导纱筒表面设有实现纱线横向往复走向的导纱槽;所述纱芯连接有一纱线卷绕机;
所述张力控制器包括
一无刷直流电机,所述超喂卷筒固定于所述无刷直流电机的转轴上;所述无刷直流电机用于控制单位时间内的进纱量;
一电机驱动模块,所述电机驱动模块用于驱动所述无刷直流电机;
一张力传感器,所述壳体侧边在与所述后罗拉组相对应的位置设置有一侧边槽,所述张力传感器设于侧边槽内;所述张力传感器用于测定后罗拉组上的纱线张力值;
一数模转换模块,所述数模转换模块连接于所述张力传感器;所述数模转换模块用于将所述张力传感器测定的纱线张力值进行数模转换以及用于传递数模转换后的纱线张力值;
一MCU控制器,所述MCU控制器用于接收所述数模转换模块传递至的纱线张力值;所述无刷直流电机通过所述电机驱动模块连接于所述MCU控制器,所述MCU控制器用于根据所述数模转换模块传递至的纱线张力数据控制所述无刷直流电机的转速;
一电源,所述电源用于给所述张力控制器供电;
所述张力控制器还包括一温度传感器,所述温度传感器用于实时监测所述无刷直流电机的工作环境温度以及将监测到的工作环境温度传送至所述MCU控制器;当工作环境温度超过预设的阈值时,所述MCU控制器将发出对应的控制指令。
2.根据权利要求1所述的纱线超喂张力控制装置,其特征在于:所述张力控制器还包括一触摸式液晶显示器以及一复位按钮。
3.根据权利要求1所述的纱线超喂张力控制装置,其特征在于:所述壳体还包括一可沿所述壳体的一侧边翻转的上盖;所述壳体外连接有一固定件,所述固定件为“U”形或“L”形。
4.根据权利要求1所述的纱线超喂张力控制装置,其特征在于:所述张力控制装置还包括至少一纱线预紧盘。
5.根据权利要求1所述的纱线超喂张力控制装置,其特征在于:所述张力控制器还包括一程序下载模块。
6.根据权利要求1所述的纱线超喂张力控制装置,其特征在于:所述张力控制器还包括密码设置模块。
7.一种如权利要求1所述的纱线超喂张力控制装置的测试方法,其特征在于:它包括以下步骤,
S01:开始,系统初始化;
S02:进入功能选择界面;
S03:对张力传感器进行校准,对纱线的张力进行设定,进入测试;
S04:判断温度传感器对无刷直流电机的工作环境温度的测试时间是否已到,若已到,则进入步骤S05;若没到,则进入步骤S06;
S05:测试无刷直流电机的工作环境温度,判断温度值:若测定的温度值小于或等于预设的温度值,则进入步骤S06;若测定的温度值大于预设的温度值则进入步骤S10;
S06:利用张力传感器获取当前纱线的张力值;
S07:MCU控制器根据张力传感器获取的纱线张力值对无刷直流电机输出控制信号;
S08:触摸式液晶显示器显示系统参数;
S09:判断是否退出,若不退出,则返回步骤S04;若退出,则进入步骤S10;
S10:退出。
8.根据权利要求7所述的纱线超喂张力控制装置的测试方法,其特征在于:所述步骤S01与步骤S02之间还包括以下步骤,
S11:输入进入密码,判断密码是否正确,若正确,则进入步骤S02;若不正确,则重新出入密码。
9.一种如权利要求1所述的纱线超喂张力控制装置的系统,其特征在于:它包括至少一组张力控制装置、一无线协调器以及一远程控制中心;同一组所述张力控制装置配备以相同的张力参数;每一组所述张力控制装置设置有一无线通讯模块,所述无线通讯模块信号连接于所述无线协调器,每一组所述张力控制装置通过所述无线通讯模块与无线协调器连接于所述远程控制中心;所述远程控制中心通过所述无线通讯模块与无线协调器对每一组所述张力控制装置进行集体控制。
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