[发明专利]变速器

权利要求书

1.一种变速器(30，130，230，330)，包括：

壳体(H)；

行星齿轮机构(P1)，被所述壳体(H)支撑以围绕旋转轴线(L)可旋转；

输入轴(N)，被所述壳体(H)支撑以围绕所述旋转轴线(L)可旋转，所述输入轴(N)输入有旋转驱动力；

输出轴(T)，被所述壳体(H)支撑以围绕所述旋转轴线(L)可旋转，所述输出轴(T)输出被所述行星齿轮机构(P)改变速度后的旋转驱动力；

制动器(B1)，包括摩擦部件(81)、活塞部件(82)以及致动器部(83)，所述活塞部件(82)按压所述摩擦部件(81)，所述致动器部(83)将按压力施加到所述活塞部件(82)上，所述制动器(B1)将所述行星齿轮机构(P1)的中心齿轮(P1s)、环形齿轮(P1r)以及托架(P1c)中的一个的旋转制动；

外部输出齿轮(91)，在所述旋转轴线(L)的方向上放置在所述摩擦部件(81)和所述致动器部(83)之间，所述外部输出齿轮(91)设置在与所述输入轴(N)一体旋转的部件处，所述外部输出齿轮(91)用于将所述旋转驱动力输出至相对于所述壳体(H)的外周侧；以及

活塞部件(82)，包括开口部(82c)，所述开口部(82c)形成在围绕所述旋转轴线(L)的预定角度范围内并且处于所述旋转轴线(L)的方向上布置有所述外部输出齿轮(91)的范围内。

2.根据权利要求1所述的变速器，还包括：

连接部件(56)，连接所述输入轴(N)和所述行星齿轮机构(P1)的托架(P1c)；其中

所述制动器(B1)将所述行星齿轮机构(P1)的中心齿轮(P1s)的旋转制动；

所述制动器(B1)的摩擦部件(81)放置在相对于所述外部输出齿轮(91)放置所述输出轴(T)的输出侧；

所述连接部件(56)包括筒状部(56a)，所述筒状部(56a)放置在相对于所述行星齿轮机构(P1)的环形齿轮(P1r)的外周侧，所述筒状部(56a)与所述输入轴(N)一体旋转；以及

所述外部输出齿轮(91)设置在所述连接部件(56)处所述筒状部(56a)的外周表面上。

3.根据权利要求1的变速器，还包括：

连接部件(156)，从放置所述输入轴(N)的输入侧连接至所述行星齿轮机构(P1)的托架(P1c)，所述连接部件(156)连接所述输入轴(N)和所述行星齿轮机构(P1)的托架(P1c)；其中

所述制动器(B1)将所述行星齿轮机构(P1)的环形齿轮(P1r)的旋转制动；以及

所述外部输出齿轮(91)设置在所述连接部件(156)处与所述输入轴(N)一体旋转的部件处。

4.根据权利要求1所述的变速器，还包括：

连接部件(257)，连接所述输入轴(N)与所述行星齿轮机构(P1)的中心齿轮(P1s)；其中

所述制动器(B1)将所述行星齿轮机构的环形齿轮(P1r)或所述托架(P1c)的旋转制动；

所述连接部件(257)包括筒状部(257a)，所述筒状部(257a)放置在相对于所述行星齿轮机构(P1)的环形齿轮(P1r)的外周侧并且与所述输入轴(N)一体旋转；以及

所述外部输出齿轮(91)设置在所述连接部件(257)处所述筒状部(257a)的外周表面上。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的变速器，其中，所述致动器部(83)相对于所述外部输出齿轮(91)的齿冠圆径向向内地放置；

在所述摩擦部件(81)处被所述活塞部件(82)推动的部分(Rc)相对于所述外部输出齿轮(91)的齿冠圆径向向内地放置；

所述活塞部件(82)包括按压部(82a)和压力接收部(82b)，所述按压部(82a)用于推动所述摩擦部件(81)，压力被所述致动器部(83)施加到所述压力接收部(82b)；以及

所述按压部(82a)和所述压力接收部(82b)在相对于所述外部输出齿轮(91)的齿冠圆径向向外处彼此连接。