[发明专利]一种GPS军用车载卫星地球站天线自动定位系统

权利要求书

1.一种GPS军用车载卫星地球站天线自动定位系统，包括GPS接收机、单片机控制系统、天线、卫星接收机、天线初始方位仰角检测电路、执行机构和512KHz载频信号接收，其特征在于，所述单片机控制系统连接有液晶显示屏和键盘输入装置，所述单片机控制系统连接GPS接收机，所述单片机控制系统通过执行机构连接天线，所述天线连接卫星接收机，所述卫星接收机连接512KHz载频信号接收，所述512KHz载频信号接收连接到单片机控制系统，所述天线初始方位仰角检测电路连接单片机控制系统。

2.根据权利要求1所述的GPS军用车载卫星地球站天线自动定位系统，其特征在于，所述单片机控制系统采用MC9S12DG128微控制器。

3.一种如权利要求1-2任一所述的GPS军用车载卫星地球站天线自动定位系统的制备方法，其特征在于，通过GPS接收机得到车载卫星地球站的经纬度，根据由键盘输入装置输入的同步通讯卫星的经度，计算出天线的目标方位角和仰角，结合天线初始方位角和仰角而给出一系列的控制信号。

4.根据权利要求3所述的GPS军用车载卫星地球站天线自动定位系统的制备方法，其特征在于，整个控制过程分为两步：第一步粗调，所述执行机构根据控制信号将天线方位角以1°/s，仰角以0.2°/s的速度粗调至目标位置；第二步细调，天线在目标位置方位角的[-5°，5°]范围内、仰角的[-1°，1°]范围内以0.2°/s的速度进行细调，同时检测所述512Khz的载频信号并锁定在最大值上。

5.根据权利要求3所述的GPS军用车载卫星地球站天线自动定位系统的制备方法，其特征在于，所述天线应指向的方位角和仰角的计算公式如下：

方位角：                                               

仰角：

其中，α₁，β₁，是卫星地球站的经纬度；α₂是同步通讯卫星的经度。