[发明专利]可编程逻辑控制器的RAM的检查方法以及可编程逻辑控制器

说明书

本发明涉及一种可编程逻辑控制器的RAM的检查方法以及可编程逻辑控制器。该可编程逻辑控制器的RAM检查方法能够用几分钟左右实施成为检查对象的RAM检查区域内的全部的单位存储区域的检查，并且能够满足规定的安全标准。该检查方法具有写入读出步骤，在该写入读出步骤中，使用控制装置针对将从多个块中提取出的两个块组合而成的组合块内的各单位存储区域，写入了规定值之后，顺序检查从该单位存储区域读出的值是否与写入的值一致，针对从已分割的多个块中提取出两个块而组成的全部组合执行所述写入读出步骤，其中，所述块是将RAM的成为检查对象的区域即RAM检查区域分割成多个而成的。

技术领域

本发明涉及可编程逻辑控制器的RAM的检查方法以及可编程逻辑控制器。

本申请要求于2014年3月25日提交的日本专利申请第2014-061861号的优先权，并在此引用其全部内容。

背景技术

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，以下记载为PLC)被用于工厂的自动机械的控制等。PLC是小型的计算机，具备执行程序的中央处理装置(以下记载为CPU)，PLC在程序的制作中利用模拟了梯形电路的梯形图，并适当地改写成与用途匹配的顺序程序而加以利用。然后，向PLC输入与来自各种输入设备(开关、传感器等)的导通状态相关的信号(接通或者断开的信息)，PLC使用将各种输入设备组合成所希望的方式的(以串联或者并联的方式连接的)顺序程序，来控制(输出接通或者断开信号等)输出设备(继电器、马达等)。

另外，在工厂等使用的PLC需要满足规定的安全标准(例如IEC标准)，作为该安全标准中的一项有与CPU利用的RAM(Random Access Memory的简称。能够对任意的地址随时读写的存储器)相关的安全标准。对于用于满足与该RAM相关的安全标准的检查方法，考虑各种方法，例如能够通过使用Galpat这一方法进行RAM的检查来满足与RAM相关的安全标准。但是，若使用Galpat的方法进行RAM的检查，则需要非常长的时间(例如2～3个小时左右)，由于导致在RAM的异常检测上耗费时间，所以不优选。

在日本特开平8－87429号公报中，作为对PLC的应用程序的存储区域(ROM的区域)进行检查的方法，预先将合计了检查对象区域的程序代码的校验和(检查基准值)存储于ROM，其中，PLC的应用程序用于进行与用途相应地变更的顺序控制。在执行检查时，合计从检查对象区域的ROM读出的值，并判定与存储于ROM的校验和是否一致。

另外，在日本特开2006－40122号公报中，将PLC的检查对象的RAM的区域分割成多个，每当接通一次电源时将一个检查单位作为对象进行检查，若切断电源并再次接通电源，则对在上次的电源切断前检查出的检查单位的下一检查单位进行检查。

日本特开平8－87429号公报所记载的检查方法是进行存储于ROM的程序代码的检查的方法，并不进行能够随时改写值的RAM的检查，并不能够应用于RAM的检查。

另外，由于日本特开2006－40122号公报所记载的检查方法不在电源接通时一次检查成为检查对象的RAM区域的全部区域，而在每当接通电源时逐点检查，由于在进行了第N次的电源接通时检查对象的RAM区域的整体的检查才得以完成，所以从RAM产生异常至检测到异常耗费时间，不优选。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种能够用几分钟左右来实施成为检查对象的RAM检查区域内的全部的RAM的检查，并且能够适当地满足规定的安全标准的可编程逻辑控制器的RAM检查方法以及可编程逻辑控制器。