[发明专利]检查装置和检查方法

权利要求书

1.一种用于检查墙壁上的固定装置的检查装置，包括可以沿着伸长的导向件移动的检查单元，该伸长导向件在与所述墙壁相邻的地方跨越上部位置和下部位置而延伸，以便引导所述检查单元沿其运动；

该检查单元包括：

壳体；

至少一个啮合设备，用于可移动地将该壳体与所述伸长导向件啮合，以便沿着该导向件移动；

由壳体运载的图像撷取设备，用于撷取所述固定装置的图像；以及

由壳体运载的发射机，用于将撷取到的图像传送到远程屏幕，以便进行目测检查；

其中，该检查单元包括：处于壳体中的气体检测器，用于检测所述固定装置的气体泄漏，该气体检测器具有一个检测器主体和一个与检测器主体相连的探头，该探头被布置成可以从该壳体向外延伸，以便接近于所述固定装置以进行操作，以及可以缩回到壳体中；

其特征在于，该导向件包括：

一对可弯曲的伸长构件，所述伸长构件被配置成在使用过程中以并排布置的方式跨越所述上部位置和所述下部位置而延伸；及

锚固件，所述锚固件包括一个用于容纳物体以获得足够重量的容器，所述锚固件操作时放置在所述下部位置并与所述伸长构件相连以保持所述伸长构件拉伸，由此，所述伸长构件足够拉紧，以便引导所述检查单元的移动。

2.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，该壳体包括所述至少一个啮合设备。

3.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述至少一个啮合设备包括至少一个滾子。

4.如权利要求3所述的检查装置，其特征在于，所述至少一个啮合设备包括用于支撑所述至少一个滾子并且可打开以便接触所述至少一个滾子的托架。

5.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，该图像撷取设备包括用于撷取视频图像的摄像机。

6.如权利要求5所述的检查装置，其特征在于，该图像撷取设备包括两个摄像机，这两个摄像机分别位于壳体的左侧和右侧，以便展宽组合视角。

7.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，发射机被适配成可传送包含了所述撷取到的图像的无线信号。

8.如权利要求7所述的检查装置，其特征在于，发射机包括Wi-Fi发射机。

9.如权利要求1-8中任一权利要求所述的检查装置，其特征在于，该探头借助伸长连接器而与检测器主体相连，该伸长连接器可以延伸到壳体之外，并且可以缩回到壳体中，所述连接器自身停留在至少一个水平位置，以便保持探头在水平方向上远离壳体。

10.如权利要求9所述的检查装置，其特征在于，该连接器包括一个铰接链，该铰接链可以在收缩时单独向上枢转而卷曲，并且可以向下枢转并保持水平线性结构，由此伸出壳体。

11.如权利要求10所述的检查装置，其特征在于，所述检查单元包括与铰接链啮合传动的电动机驱动的齿轮，以便驱动铰接链相对于壳体伸展或收缩。

12.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，每一个可弯曲伸长构件都包括缆绳。

13.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，每一个可弯曲伸长构件都包括绞式金属缆绳。

14.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述物体为水。

15.如权利要求14所述的检查装置，其特征在于，所述容器具有能在所述容器清空时被折叠成减小的尺寸的主体。

16.如权利要求1-8中任一权利要求所述的检查装置，其特征在于，包括一个在所述上部位置提供并且被适配成支撑该检查单元和所述伸长导向件的站台，其中该站台包括一个用于沿着所述伸长导向件移动该检查单元的操作机制，该操作机制包括一个驱动器和一个由该驱动器驱动的另一可弯曲伸长构件，其中所述另一可弯曲伸长构件啮合并悬置该检查单元，以便在经过所述固定装置的两个相反方向上沿着所述伸长导向件来降低或升起该检查单元。

17.如权利要求16所述的检查装置，其特征在于，所述驱动器包括电动机。

18.如权利要求16所述的检查装置，其特征在于，所述另一可弯曲伸长构件包括缆绳。