[发明专利]基于主动光源的车辆控制系统、自动行驶车辆及系统

权利要求书

1.一种基于主动光源的车辆控制系统，其特征在于，包含驱动装置、控制装置、图像采集装置以及发光装置；所述驱动装置、图像采集装置、发光装置均与所述控制装置连接，所述发光装置用于发出光线，所述图像采集装置用于采集图像，所述控制装置对图像采集装置采集到的图像进行处理，并根据处理结果对驱动装置发出控制指令，所述驱动装置用于根据控制装置发送的控制指令，控制车轮及车辆的运行。

2.如权利要求1所述的基于主动光源的车辆控制系统，其特征在于，所述发光装置发送指定波段或波长的光线。

3.如权利要求2所述的基于主动光源的车辆控制系统，其特征在于，所述图像采集装置设置有滤光镜头，所述滤光镜头仅允许指定波段或波长的光线通过。

4.如权利要求1所述的基于主动光源的车辆控制系统，其特征在于，所述发光装置发送的光线为平行光束。

5.如权利要求1所述的基于主动光源的车辆控制系统，其特征在于，所述发光装置为紫外光发光装置或红外光发光装置。

6.一种基于主动光源的自动行驶车辆，其特征在于，包含有如权利要求1至5任一项提供的车辆控制系统。

7.如权利要求6所述的基于主动光源的自动行驶车辆，其特征在于，所述图像采集装置和所述发光装置均设置在车辆前端和/或侧面；所述图像采集装置与所述发光装置设置在车辆的相同位置，且所述图像采集装置采集图像的方向与所述发光装置发射光线的方向相同。

8.一种基于主动光源的自动行驶系统，其特征在于，包括自行专用道路及如权利要求6或7提供的自动行驶车辆，且所述自行专用道路表面涂有反光涂料层。

9.如权利要求8所述的基于主动光源的自动行驶系统，其特征在于，所述反光涂料层涂抹的反光涂料为微米玻璃珠反光涂料。

10.如权利要求8所述的基于主动光源的车辆自动行驶系统，其特征在于，所述涂在自行专用道路上的反光涂料层涂为特定的形状。