[发明专利]LED背光源模组智能焊接机器人

权利要求书

1.一种LED背光源模组智能焊接机器人，其特征在于其包括：平台、垂直于平台的竖直支架、设置在竖直支架上且可相对竖直支架在至少两个方向运动的二维移动平台、设置在二维移动平台上方的送锡器、以及设置在二维移动平台下方的焊接头。

2.如权利要求1所述的一种LED背光源模组智能焊接机器人，其特征在于：其进一步包括第一电机、一端与第一电机输出相连的联轴器、与联轴器另一端相连的丝杆、与丝杆配合运动的丝杆螺母、用于线路板定位的放板模具、和用于电线定位的放线冶具。

3.如权利要求2所述的一种LED背光源模组智能焊接机器人，其特征在于：所述放线冶具设置有收容电线的若个线槽、设置在每个线槽中的卡持部、以及设置在每个线槽中的劈刀状分线齿。

4.如权利要求1或2或3所述的一种LED背光源模组智能焊接机器人，其特征在于：所述送锡器包括送锡电机、由送锡电机输出带动的减速齿轮、位于上方的上端盖、位于下方的下端盖、位于上端盖上且引导锡丝进入的输入端、位于下端盖上且引导锡丝输出的输出端、设置在输入端和输出端之间的主送锡轮、与主送锡轮相啮合的从送锡轮、以及位于减速齿轮中心且带动主送锡轮旋转的传动轴。