[发明专利]洗衣机通信方法

权利要求书

1.一种洗衣机通信方法，其特征在于，洗衣机包括主控制器和从控制器，所述主控制器与所述从控制器进行通信，所述通信方法包括以下步骤：

所述从控制器接收所述主控制器发送的控制指令；

所述从控制器对所述控制指令进行校验以判断所述控制指令是否正确；

如果所述控制指令正确，所述从控制器执行所述控制指令；

如果所述控制指令错误，所述从控制器进一步对所述控制指令进行修复；

如果所述控制指令无法修复，则所述从控制器反馈故障信息至所述主控制器，以使所述主控制器根据所述故障信息进行故障报警。

2.如权利要求1所述的洗衣机通信方法，其特征在于，其中，所述控制指令包括校验码，所述从控制器对所述控制指令进行校验以判断所述控制指令是否正确，具体包括：

所述从控制器判断所述控制指令的校验码是否正确；

如果所述控制指令的校验码正确，则所述从控制器将所述控制指令的校验码与所述洗衣机当前执行的控制指令的校验码进行比较；

如果所述控制指令的校验码与所述当前执行的控制指令的校验码一致，则所述从控制器判断所述控制指令正确。

3.如权利要求2所述的洗衣机通信方法，其特征在于，还包括：

如果所述控制指令的校验码与所述当前执行的控制指令的校验码不一致，则所述从控制器进一步判断所述控制指令对应的动作指令是否在预定义范围内；

如果所述控制指令对应的动作指令在预定义范围内，则所述从控制器进一步判断所述控制指令对应的动作指令与所述当前执行的控制指令对应的动作指令是否相同；

如果不同，则所述从控制器执行停机指令之后再执行所述控制指令；

如果相同，则所述从控制器执行所述控制指令。

4.如权利要求3所述的洗衣机通信方法，其特征在于，还包括：

如果所述控制指令对应的动作指令不在预定义范围内，则所述从控制器判断所述控制指令错误。

5.如权利要求2所述的洗衣机通信方法，其特征在于，还包括：

如果所述控制指令的校验码不正确，所述从控制器进一步判断所述控制指令的校验码是否与所述洗衣机当前执行的控制指令的校验码是否一致；

如果所述控制指令的校验码与所述当前执行的控制指令的校验码一致，则所述从控制器执行所述当前执行的控制指令。

6.如权利要求5所述的洗衣机通信方法，其特征在于，还包括：

如果所述控制指令的校验码与所述当前执行的控制指令的校验码不一致，且所述控制指令对应的动作指令为停机指令或清除故障指令，则所述从控制器执行所述控制指令。

7.如权利要求5所述的洗衣机通信方法，其特征在于，还包括：

如果所述控制指令的校验码与所述当前执行的控制指令的校验码不一致，且所述控制指令对应的动作指令与所述当前执行的控制指令对应的动作指令不相同，则所述从控制器判断所述控制指令发生帧故障。

8.如权利要求5所述的洗衣机通信方法，其特征在于，还包括：

如果所述控制指令的校验码与所述当前执行的控制指令的校验码不一致，且所述控制指令对应的动作指令与所述当前执行的控制指令对应的动作指令相同，则所述从控制器将所述控制指令的数据内容与所述当前执行的控制指令的数据内容进行比较；

如果所述控制指令的数据内容与所述当前执行的控制指令的数据内容中至少两个数据对应相同，则所述从控制器继续执行所述当前执行的控制指令；

如果所述控制指令的数据内容与所述当前执行的控制指令的数据内容中一个以下的数据对应相同，则所述从控制器判断所述控制指令发生校验码错误。

9.如权利要求1所述的洗衣机通信方法，其特征在于，所述故障信息包括校验错误指示位、动作状态位和故障代码位，所述主控制器根据所述故障信息进行故障报警，具体包括：

所述主控制器根据所述故障信息的校验错误指示位判断所述从控制器接收的所述控制指令是否失真；

如果判断所述从控制器接收的所述控制指令失真，则所述主控制器进一步根据所述动作状态位判断所述从控制器接收的所述控制指令对应的动作指令是否无法识别；

如果是，则所述主控制器发送停机指令，并进行故障报警。