[发明专利]智能群控调度及安全控制系统及实施方法

权利要求书

1.一种智能群控调度及安全控制系统，其特征在于：它包括：

行车控制系统，用于采集升降梯梯笼的运行参数发送给调度中心，接收调度中心的调度命令控制升降梯梯笼的上下运行；

楼层呼叫系统，用于输入楼层请求信息及显示调度相关信息；

旋转换轨控制系统，用于采集旋转换轨装置的运行参数发送给调度中心，接收调度中心的命令控制旋转换轨装置带动升降梯梯笼进行旋转换轨；

调度中心，用于接收楼层请求信息或用户输入信息，根据行车控制系统和/或旋转换轨控制系统采集到的运行参数，发出升降梯梯笼调度命令；

通讯系统，用于上述系统和调度中心之间的数据传输和信息交互；

所述的楼层呼叫系统包括楼层呼叫节点，初始楼层的楼层呼叫节点与调度中心连接，相邻在建楼层的楼层呼叫节点通过即插即用电缆串接，整体构成CAN总线网络；每个楼层呼叫节点包括电源模块、主控模块、电梯呼叫请求模块、数据存储模块、显示器、楼层设置模块和CAN总线网络通讯模块，其中电源模块为其它各模块供电，电梯呼叫请求模块、数据存储模块、显示器和楼层设置模块分别与主控模块连接，主控模块通过CAN总线网络通讯模块接入CAN总线网络；

所述的旋转换轨控制系统包括依次连接的传感器组、旋转控制单元和旋转驱动机构，旋转控制单元还与调度中心连接；其中传感器组设置在旋转换轨装置上，包括用于计算旋转角度的旋转角度传感器、用于检测旋转定位是否满足要求的旋转到位传感器、防止实际旋转角度超过预定角度的防过转传感器、辨别旋转换轨方向的旋转方向传感器；旋转控制单元用于在接收调度中心的触发命令时，根据传感器组采集的数据进行数据分析，发出控制命令给旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的智能群控调度及安全控制系统，其特征在于：它还包括自动识别及紧急制动装置，用于实时监测位于同一条导轨上的相邻两部升降梯梯笼之间的距离，当距离小于限值时，对两部升降梯梯笼进行紧急制动控制，并发送通知给调度中心。

3.根据权利要求1或2所述的智能群控调度及安全控制系统，其特征在于：所述的调度中心包括第一控制器、计算机、第一显示器、第一操作面板、急停按钮和第一后备式不间断电源，所述的第一控制器、第一显示器和第一操作面板分别与计算机连接，急停按钮与第一控制器连接，所述的第一后备式不间断电源作为后备电源。

4.根据权利要求1或2所述的智能群控调度及安全控制系统，其特征在于：所述的行车控制系统设置在升降梯梯笼中由司机控制，包括第二控制器、第二操作面板、第二显示面板、第二后备式不间断电源和语音对讲机。

5.根据权利要求1所述的智能群控调度及安全控制系统，其特征在于：它还包括语音设备和摄像头，设置在每层电梯门口、升降梯梯笼内、升降梯梯笼笼顶、升降梯梯笼笼底及根据实际情况需要的其它位置，其中设置在升降梯梯笼顶和升降梯梯笼笼底的语音设备和摄像头采集的音频和视频信号传输给行车控制系统，所有语音设备和摄像头采集的音频和视频通过通讯系统发送至调度中心。