[发明专利]基于磁力的致动器控制

权利要求书

1.一种电磁致动系统，包括：

包括电线圈、磁芯和电枢的致动器；

用于选择性驱动电流通过所述电线圈的可控驱动电路；以及

提供致动器命令至所述驱动电路从而实现驱动电流通过所述电线圈以致动所述电枢的控制模块，所述控制模块包括磁力控制模块，其中所述磁力控制模块包括被构造成感测所述致动器内的磁通量的感测装置以及力映射模块，该力映射模块基于所述磁通量来输出磁力反馈，并且，所述磁力控制模块被构造成基于所述磁力反馈修改所述致动器命令以便将所述致动器内的磁力集中成命令的磁力；

其中所述磁力反馈表明电枢的磁力包括在致动器内的磁通量存在时由于残余通量导致的力。

2.根据权利要求1所述的电磁致动系统，其中所述电磁致动系统包括燃料喷射器，并且所述命令的磁力对应于所需燃料流率。

3.根据权利要求1所述的电磁致动系统，其中所述可控驱动电路包括双向驱动电路。

4.根据权利要求1所述的电磁致动系统，所述感测装置为相互磁性耦合到所述电线圈的探察线圈，该探察线圈被构造成感测所述致动器内的所述磁通量的时间变化率，该力映射模块基于所述磁通量的所述时间变化率来输出磁力反馈。

5.根据权利要求1所述的电磁致动系统，其中所述感测装置为磁阻传感器。

6.根据权利要求1所述的电磁致动系统，其中所述感测装置为霍尔效应传感器。

7.一种用于控制电磁致动器的方法，包括：

当需要致动时驱动电流通过所述致动器的电线圈；

感测所述致动器内的磁通量；

基于所述磁通量来输出磁力反馈；

以及

基于磁力反馈来修改通过所述电线圈的所述电流以便将所述致动器内的磁力集中到命令的磁力；

其中所述磁力反馈表明致动器电枢的磁力包括在致动器内的磁通量存在时由于残余通量导致的力。

8.根据权利要求7所述的用于控制所述电磁致动器的方法，进一步包括：

基于电线圈电流反馈来修改通过所述电线圈的所述电流以便将电线圈电流集中成所需电线圈电流。

9.根据权利要求7所述的用于控制所述电磁致动器的方法，其中所述磁力反馈包括在被相互磁性耦合到所述电线圈的探察线圈内感生的电压。

10.一种用于控制燃料喷射器的致动的系统，包括：

包括电线圈、磁芯和电枢的燃料喷射器；

可控驱动电路，其响应于电流命令来驱动电流通过所述电线圈以便致动所述电枢；以及

控制模块，其被构造成确定所述燃料喷射器内的磁通量，基于所述磁通量来输出磁力反馈，并且基于所述磁力反馈修改所述电流命令；

其中所述磁力反馈表明电枢的磁力包括在致动器内的磁通量存在时由于残余通量导致的力。

11.根据权利要求10所述的用于控制所述燃料喷射器的致动的系统，其中所述控制模块包括力映射模块，以基于所述磁通量来输出磁力反馈。

12.根据权利要求10所述的用于控制所述燃料喷射器的致动的系统，其中所述控制模块进一步被构造成确定通过所述电线圈的电流并基于通过所述电线圈的所述电流来修改所述电流命令。

13.根据权利要求11所述的用于控制所述燃料喷射器的致动的系统，进一步包括相互磁性耦合到所述电线圈的探察线圈，所述控制模块进一步被构造成基于所述探察线圈确定所述燃料喷射器内的所述磁通量。

14.根据权利要求11所述的用于控制所述燃料喷射器的致动的系统，进一步包括被置于所述燃料喷射器的通量路径内的磁阻传感器，所述控制模块进一步被构造成基于所述磁阻传感器确定所述燃料喷射器内的所述磁通量。