[发明专利]一种医疗试剂管自动装料卸料熔接机器结构

说明书

技术领域

本发明涉及机械结构领域，具体涉及一种医疗试剂管自动装料卸料熔接机器结构。 

背景技术

在生产各类长型似管类药剂瓶时，由于熔接精度和空间问题，传统的做法都是人工用手来操作，效率低，人工多。

   通过本技术可以一次多用并能做到一出三至六的产品，代替3-6个人工，效率高，稳定性好。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种医疗试剂管自动装料卸料熔接机器结构，应用于医疗试剂管及各种管类的熔接方法中，通过特殊的模具的设计，一致性好，只需简单更换卸料块即可生产不同高度的产品，同时通过卸料板的形式解决了管料套在内模中机械手无法夹取的问题，主体结构通过多工位生产方式生产速度快而稳定。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种医疗试剂管自动装料卸料熔接机器结构，包括主机架，所述主机架的左方设有振动盘机架，所述振动盘机架上方设有振动盘，所述振动盘与振动盘分送料机构连接，所述振动盘分送料机构与机械手取料机构连接，所述机械手取料机构与机械手送料机构连接，所述机械手送料机构与转盘焊接模具连接，所述转盘焊接模具下端设有卸料气缸机构，所述转盘焊接模具旁还设有热压机头。

进一步的，所述主机架上贴合有大底板。

进一步的，所述大底板的右侧下端设有间隙分割器。

进一步的，所述转盘焊接模具由安装模具和卸料机构组成。

进一步的，所述转盘焊接模具旁还设有弹簧和弹簧限位块。

本发明的有益效果:

采用本发明技术方案，可以进行多管运输，代替人工，效率高，稳定性好。

附图说明

图1是本发明的医疗试剂管自动装料卸料熔接机器结构的结构示意图；

图2是本发明的医疗试剂管自动装料卸料熔接机器结构的转盘焊接模具的结构示意图；

图3是本发明的医疗试剂管自动装料卸料熔接机器结构转盘焊接模具的部分结构示意图；

图4是本发明的医疗试剂管自动装料卸料熔接机器结构的振动盘分料机构的安装结构示意图。

图中标号说明：1、主机架，2、振动盘机架，3、振动盘，4、大底板，5、间隙分割器，6、转盘焊接模具，7、振动盘分送料机构，8、机械手送料机构，9、卸料气缸机构，10、机械手取料机构，11、热压机头。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1-图4所示，一种医疗试剂管自动装料卸料熔接机器结构，其特征在于，包括主机架1，所述主机架1的左方设有振动盘机架2，所述振动盘机架2上方设有振动盘3，所述振动盘3与振动盘分送料机构7连接，所述振动盘分送料机构7与机械手取料机构10连接，所述机械手取料机构10与机械手送料机构8连接，所述机械手送料机构8与转盘焊接模具6连接，所述转盘焊接模具6下端设有卸料气缸机构9，所述转盘焊接模具6旁还设有热压机头11。

进一步的，所述主机架1上贴合有大底板4。

进一步的，所述大底板4的右侧下端设有间隙分割器5。

进一步的，所述转盘焊接模具6由安装模具和卸料机构组成。

进一步的，所述转盘焊接模具6旁还设有弹簧和弹簧限位块。

本发明的原理：

首先由振动盘3推动管料进入软管垂直导入振动盘分料机构7，气缸推动管料到夹取位，同时机械手送料机构8取管料至转盘焊接模具6，再由间隙分割器5带动转盘焊接模具6至压料机构，待管料压合到位后再由间隙分割器5带动焊接模具6至热压机构11进行加热熔接，待热压机构11将管料熔接成成品试剂管后再由间隙分割器5带动至机械手取料机构10，由机械手取料机构取出成品试剂管。

转盘焊接模具6由管料安装模具和卸料机构组成，因为焊接模具应具有很高的焊接精度，所以管料安装模具由凸模安装块紧配黄铜凸模精雕而成，管料安装模具和卸料板安装底板安装在装盘上由销钉孔配合，再将卸料板配合导柱装入安装板上下方加上弹簧和弹簧限位块。

此机构在保证焊接精度的同时只需跟换不同厚度的卸料板及可生产不同长度的管料。

管料经软管垂直导入至推料孔，由推料气缸推动管料向前滑动，管料延下方斜坡爬升，竟而管料上端漏出推料孔的长度加长给夹取装置留出夹取位。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。