[发明专利]一种光学多点触摸定位方法

权利要求书

1.一种摄像式触摸装置定位方法，通过放置在顶部两角与中间的鱼眼摄像头拍摄成像，成像区域限定在触摸面板上，通过成像图像定位触摸点在触摸面板上的坐标位置，其特征在于：具体步骤包括：

(1)根据鱼眼摄像头的成像性质，对触摸面板进行区域划分；

(2)根据各区域中触摸点与鱼眼摄像头的距离及触摸点与鱼眼摄像头镜头光轴所成夹角，确定各区域触摸点的面积阈值，根据面积阈值消除部分鬼点；

(3)计算剩下各触摸点在对应摄像头中的角度数，并根据相同角度数的个数进一步消除存在的鬼点；

(4)根据剩余真实触摸点的在摄像头中的角度组合，计算各真实触摸点在触摸面板上的坐标位置，触摸点定位方法为：

(4.1)根据各点对应计数器的值，判断各点的遮挡情况；

(4.2)若计数器为0，表明该点未被遮挡，则采用两角的摄像头进行定位；

(4.3)若计数器为1，表明该点在一个摄像头中被遮挡，则采用未遮挡的两个摄像头进行定位；

(4.4)若计数器为2，表明该点 在两个摄像头中被遮挡，则采用未被遮挡的点与任一遮挡的摄像头进行定位。

2.根据权利要求1所述的摄像式触摸装置定位方法，其特征在于：所述步骤(1)中，对触摸面板区域划分的具体步骤为：

(1.1)将第一摄像头划分为三个角度范围，各角度范围为(0，π/6)(0，π/6)，(π/6，π/3)(π/6，π/3)，(π/3，π/2)(π/3，π/2)；

(1.2)将第二摄像头划分为六个角度范围，各角度范围为(0，π/6)(0，π/6)，(π/6，π/3)(π/6，π/3)，(π/3，π/2)(π/3，π/2)，(π/2，2π/3)(π/2，2π/3)，(2π/3，5π/6)(2π/3，5π/6)，(5π/6，π)(5π/6，π)；

(1.3)将第三摄像头划分为三个角度范围，各角度范围为(π/2，2π/3)(π/2，2π/3)，(2π/3，5π/6)(2π/3，5π/6)，(5π/6，π)(5π/6，π)；

(1.4)将触摸面板整个区域按各摄像头角度分割特征分割为22个区域，各区域用三对角度范围控制，每一对分别对应于第一摄像头、第二摄像头与第三摄像头的一个角度区域。

3.根据权利要求1所述的摄像式触摸装置定位方法，其特征在于：所述步骤(2)中，各区域的面积阈值设置如下：区域0：800，区域1：800，区域2：800，区域3：800，区域4：800，区域5：800，区域6：200，区域7：300，区域8：200，区域9：200，区域10：200，区域11：200，区域12：100，区域13：500，区域14：200，区域15：100，区域16：100，区域17：1000，区域18：100，区域19：100，区域20：100，区域21：500。

4.根据权利要求1所述的摄像式触摸装置定位方法，其特征在于：所述步骤(2)中，消除鬼点方法为：

(2.1)判断待确定点的角度组合，从而确定其在哪个区域中；

(2.2)根据触摸点在三摄像头中的成像角度，生成三条直线，则该三条直线都经过触摸点；

(2.3)判断该三条直线两两相交的坐标，得到三个坐标点，并根据这三个坐标位置计算其所组成的三角形的面积；

(2.4)比较该面积与该区域的阈值，若小于阈值则认为该触摸点是鬼点，并消除，否则，保留。

5.根据权利要求1所述的摄像式触摸装置定位方法，其特征在于：所述步骤(3)中，消除鬼点的方法为：

(3.1)设置一个空计数器；

(3.2)分别在三摄像头上搜索与待确定点一致的角度值，若找到则计数器加一；

(3.3)判断计数器的值，若计数器等于三，这可判断待确定点为鬼点，否则，为正式触摸点。