[发明专利]一种自动收料的带孔工件一次成型装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动收料的带孔工件一次成型装置。

背景技术

在刀具设计时，可将多个刀片和多个连接片间隔设置并顺序铆接形成刀具，该刀具可广泛应用在锯、切等应用场合。由于刀片和连接片需要进行铆接，所以刀片和连接片上均设有铆接孔。因此在对刀片或连接片一次成型过程中，成型件会留在冲压面上，需要人工手动将成型件从型腔内取出收集。这种取料方式既危险，工作效率又底，且不适合流水作业。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种自动收料的带孔工件一次成型装置，该装置可以自动将型腔内的成型件收集到接料容器内。

本发明提出了一种自动收料的带孔工件一次成型装置，包括：落料模，位于落料模上方的冲模，以及动力机构，落料模的端面上设有型腔，型腔的底部设有冲裁孔；冲模与型腔适配且冲模的轴线与型腔的轴线重合，冲模的工作面上设有冲头；冲头与冲裁孔适配且冲头的轴线与冲裁孔的轴线重合；冲模与动力机构连接并由动力机构驱动上、下运动；

型腔的底部还设有顶料孔，顶料孔的下方设有用于将型腔内的成型件顶出型腔的顶出装置；

落料模的端面上还设有扫料装置，扫料装置包括支杆、活动杆和第一驱动机构，活动杆的一端与第一驱动机构连接，活动杆的另一端装有刷头且刷头的截面宽度大于型腔的截面宽度；支杆位于第一驱动机构与刷头之间，支杆的底端固定在落料模端面上，支杆的顶端活动连接在活动杆的轴向面上；第一驱动机构位于型腔的一侧用于驱动活动杆上的刷头在型腔的上方来回摆动，且刷头在来回摆动过程中与落料模的端面接触用于将被顶出装置顶出型腔的成型件从落料模的端面上扫落。

优选地，顶出装置包括位于顶料孔内的顶杆和用于对顶杆进行驱动的第二驱动机构。

优选地，第二驱动机构为气缸，顶杆为气缸的活塞杆。

优选地，第一驱动机构和第二驱动机构由控制装置控制同步运动。

优选地，顶杆的上设有感应器，感应器与控制装置连接，当感应器感应到成型件后发出信号，控制装置接收到信号后控制第二驱动机构启动，第二驱动机构驱动顶杆将型腔内的成型件顶出型腔。

本发明中，在型腔的底部设置顶料孔，并在顶料孔的下方设置顶出装置，通过顶出装置将型腔内的成型件顶出型腔外；同时，本发明在落料模上设置扫料装置,扫落装置包括支杆、活动杆和第一驱动机构，活动杆的一端与第一驱动机构连接，活动杆的另一端装有刷头；支杆位于第一驱动机构与刷头之间，支杆的底端固定在落料模端面上，支杆的顶端活动连接在活动杆的轴向面上；第一驱动机构位于型腔的一侧用于驱动活动杆上的刷头在型腔的上方来回摆动，且刷头在来回摆动过程中与落料模的端面接触用于将被顶出装置顶出型腔的成型件从落料模的端面上扫落，以便不影响型腔下次工作。本发明通过顶出装置与活动杆的配合可以将型腔内的成型件自动收集到接料容器内，既安全，工作效率又高，还能配合自动送坯料的传送机构实现流水线作业。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动收料的带孔工件一次成型装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动收料的带孔工件一次成型装置中落料模的机构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-2所示，图1为本发明提出的一种自动收料的带孔工件一次成型装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种自动收料的带孔工件一次成型装置中落料模的机构示意图。

参照图1，本发明实施例提出的一种自动收料的带孔工件一次成型装置，包括：落料模1，位于落料模1上方的冲模2，以及用于对冲模2进行驱动的动力机构3，落料模1的端面上设有型腔11，型腔11的底部设有冲裁孔12；冲模2与动力机构3连接并由动力机构3驱动上、下运动，冲模2与型腔11适配且冲模2的轴线与型腔11的轴线重合，冲模2的工作面上设有冲头21；冲头21与冲裁孔12适配且冲头21的轴线与冲裁孔12的轴线重合。

型腔11的底部还设有顶料孔13，顶料孔13的下方设有用于将型腔11内的成型件顶出型腔11的顶出装置4；顶出装置4包括位于顶料孔13内的顶杆41和用于对顶杆41进行驱动的第二驱动机构42；顶杆41的上设有感应器，感应器与控制装置连接，当感应器感应到成型件后发出信号，控制装置接收到信号后控制第二驱动机构42启动，第二驱动机构42驱动顶杆41将型腔11内的成型件顶出型腔11。