[发明专利]用于重力输送机的调步装置

说明书

技术领域

本发明涉及重力输送机的领域。根据专利权利要求1的序言，其涉及一种用于重力输送机的调步装置。本发明还涉及一种包括调步装置的重力输送机、一种用于调步装置的释放器件、以及用于使重力输送机的单独载体调步至以调步方式输送的重力输送机的输送器件中的方法。

背景技术

重力输送机指一种主要通过重力输送物体的输送机。重力输送机因此可包括单独载体，其在重力输送机上彼此间无连接地移动并输送物体。重力输送机的单独载体因而主要被重力(gravitation)(因而重力(gravitational force))所驱动。单独载体以使得它们能够输送物体的方式进行设计。由单独载体输送的物体可被理解为一种输送单元，其由一个单独的物体或若干个单独的物体组成。词语“物体”在由单独载体输送的情况下包括由单独载体输送的完整的输送货物。

利用重力输送机，输送器件可在部分伸展部上输送单独载体。因此，输送器件可使单独载体以某个方向移动，该方向具有与重力方向相反的分量。或者，输送器件可使单独载体以某个方向移动，该方向具有重力方向上的分量。或者输送器件可使单独载体以某个方向移动，该方向没有重力方向或与重力方向相反的分量(因而水平地)。

输送器件例如可在变化的方向上输送单独载体。因此，可选地可包含或不包含重力方向上和/或与重力方向相反的不同的大的方向分量。

可选地，输送器件可在与重力方向部分相反的方向上输送单独载体。这例如可用于将单独载体运送至限定的高度(因而相对地面被限定的距离，在重力方向上进行测量)，其中这个高度可用于通过重力进行输送，并且/或者可确保单独载体的某个空间位置，用于例如所输送的物体的转移。输送器件因此尤其至少部分地从下面接合到单独载体上。“从下面”接合意味着在与重力方向相反的方向上接合。因而单独载体可位于输送器件上，并且被输送器件移动和驱动。

可选地，输送器件可至少部分地在重力方向上输送单独载体。这例如可用于单独载体调步，尽管这些可在较高的速度下以重力方向通过重力来驱动。通过这种方式，可以控制多少单独载体在哪个时间以哪个速度穿过重力输送机的某个区段。输送器件因此至少部分地从下面接合到单独载体上。单独载体因而可位于输送器件上，并可由输送器件来制动。

重力输送机的单独载体因此可通过调步装置转移至输送器件，其以例如调步的方式输送单独载体。

这种调步装置可从例如EP1299298B1中获悉。那里描述了缓冲存储器，其保持元件(或单独载体)没有单独地而是成组地从缓冲存储器中释放并转移至输送驱动器(或输送器件)。为此，描述了用于在缓冲存储器中形成保持元件组的器件以及用于从缓冲存储器中释放保持元件组的器件，其中这些器件可被设计为一个或两个装置部件。在EP1299298B1中公开了这些器件用作调步轮以及彼此分开设计并且可分开控制的装置部件。

现有技术所公开的释放器件，例如调步轮或装置部件具有单独载体在运行到释放器件或缓冲存储器的端部上时会突然将其冲击传递到释放器件或缓冲存储器的端部上的缺点。单独载体因而被突然制动。这种突然的制动对于单独载体、对于其输送的物体、对于单独载体上所输送的物体的紧固机构、对于释放器件和/或对于调步装置或其连接的重力输送机的装置部件可能是不利的。

突然的冲击传递可能导致例如材料疲劳。由此还可能产生更大的磨损。还可造成高噪音的形成。在单独载体中所输送的物体可能受损。所输送的物体可能相对于单独载体和/或在物体带若干个单独部件的情况下彼此相对错位。具体地说，输送器件(和从而尤其用于单独载体的其驱动装置和/或其驱动器)也可能受损，受到负面影响和/或磨损。

发明内容

因此本发明的目的是创造一种最初提到的类型的调步装置，其至少部分地克服了上面提到的至少一个缺点。

这个目的通过用于重力输送机的调步装置来实现，其具有专利权利要求1的特征。

利用根据本发明的调步装置，为了将重力输送机的单独载体转移到以调步的方式进行输送的重力输送机的输送器件上，调步装置以使得可将单独载体被分配输送器件的步调(循环)的方式设计。调步装置因此包括阻尼机构，其缓和地削弱作用在调步装置上的单独载体的冲击。

单独载体通过调步装置转移到以调步的方式进行输送的输送器件上，这种转移是在单独载体自由运动的重力输送机的运动路径的区域以及通过输送器件以调步方式输送单独载体的重力输送机的运动路径的区域之间实现的。