[发明专利]用于太赫兹高斯波束全息成像的三维大景深图像重建方法有效
| 申请号: | 201510119167.4 | 申请日: | 2015-03-18 |
| 公开(公告)号: | CN104732584B | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
| 发明(设计)人: | 李超;刘玮;张群英;方广有 | 申请(专利权)人: | 中国科学院电子学研究所 |
| 主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G01S13/89 |
| 代理公司: | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人: | 张瑜,仇蕾安 |
| 地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 赫兹 波束 全息 成像 三维 景深 图像 重建 方法 | ||
1.一种用于太赫兹高斯波束全息成像的三维大景深图像重建方法,其特征在于,包括:
S1:如果雷达发射信号属于线性调频连续波信号,则先补偿掉发射方式导致的剩余视频相位,消除剩余视频相位后得到和步进频连续波信号相同的回波信号后,再进行以下处理;如果雷达发射信号属于步进频连续波信号,则直接雷达发射信号进行以下处理:
对接收到的回波信号作方位向二维傅里叶变换得到三维频谱S1(kx,ky,k),并建立坐标系XYZ,定义X、Y为扫描方向,Z为雷达照射方向;kx、ky为方位向波数,k为自由空间的波数,三维频谱S1(kx,ky,k)表示为:
式中σ(x′,y′,z′)为坐标系XYZ中位于(x′,y′,z′)处目标的散射系数,w0为雷达天线发射波束的束腰大小,
S2:对S1所得的三维频谱S1(kx,ky,k)乘以参考距离匹配滤波函数H(kx,ky,zo,k),获得三维频谱S2(kx,ky,k),其中参考距离匹配滤波函数H(kx,ky,zo,k)表示为:
z0为目标所处位置的参考距离;
S3:对S2所得三维频谱S2(kx,ky,k)进行距离方位向解耦合,得到解耦合频谱结果即三维频谱S7(kx,ky,z),其中,z为目标在坐标系XYZ中Z方向的取值;
具体的:
S31:根据太赫兹雷达系统参数和目标最大分布距离比率γ选取参数α,且参数α选择需满足:
式中B为发射信号带宽,Δf为回波数据的频率采样间隔,目标最大分布距离比率γ的取值范围为γ∈(0,1),kc为发射信号中心频率波数;c为电磁波在自由空间的传播速度;
S32:对步骤S2所得的三维频谱S2(kx,ky,k)乘以线性调频信号H1(kx,ky,kb,α)并对乘积中的kb进行逆傅里叶变换,获得三维频谱S3(kx,ky,z),线性调频信号H1(kx,ky,kb,α)表达式为:
其中kb为基频波数;
S33:对三维频谱S3(kx,ky,z)乘以线性调频信号H2(kx,ky,z,α)并对乘积中的z进行傅里叶变换,获得三维频谱S4(kx,ky,kb),线性调频信号H2(kx,ky,z,α)表达式为:
S34:根据太赫兹雷达系统参数和选取的参数γ、α得到补零个数N,并对三维频谱S4(kx,ky,kb)的基频波数域进行N点补零得到S5(kx,ky,kb),且N满足:
式中c为电磁波在自由空间的传播速度,ceil(a)表示为大于a的最小整数;
S35:对三维频谱S5(kx,ky,kb)乘以线性调频信号H3(kx,ky,kb,α)并对乘积中的kb进行逆傅里叶变换,获得三维频谱S6(kx,ky,z),线性调频信号H3(kx,ky,kb,α)表达式为:
S37:对三维频谱S6(kx,ky,z)乘以线性调频信号H4(kx,ky,z,α),获得三维频谱S7(kx,ky,z),线性调频信号H4(kx,ky,z,α)表达式为:
S4:对S3所得三维频谱S7(kx,ky,z)进行方位向匹配滤波,乘以方位向匹配滤波函数H5(kx,ky,z′-zo),得到三维频谱S8(kx,ky,z),方位向匹配滤波函数H5(kx,ky,z′-zo)表达式为:
步骤S5:对步骤S4所得的三维频谱S8(kx,ky,z)作方位向二维逆傅里叶变换,得到三维频谱S9(x,y,z),根据三维频谱S9(x,y,z)进行图像处理得到三维聚焦图像;S9(x,y,z)表达式为:
式中
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