[发明专利]一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机

权利要求书

1.一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，其特征在于：包括进料装置(1)、送料装置(2)、上料装置(3)、打孔装置(4)和下料装置(5)，所述进料装置(1)、送料装置(2)、上料装置(3)安装于加工平台(6)上，所述打孔装置(4)和下料装置(5)位于上料装置(3)的一侧，下料装置(5)位于加工平台(6)下方，所述进料装置(1)上横向依次设有第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)和第五工位(15)，所述第一工位(11)一侧安装有第一推进气缸(16)，第一工位(11)上方安装有检测装置(111)，检测装置(111)上端连接有第一升降气缸(112)，第二工位(12)上方安装有CCD检测相机(121)，第三工位(13)和第四工位(14)上安装有转动块(17)，转动块(17)上连接有第一旋转气缸(171)，所述第五工位(15)的一侧安装有送料台(18)，所述送料台(18)底部安装有第二升降气缸(181)，第二升降气缸(181)上连接有第二推进气缸(182)，送料台(18)上方安装有矫正夹块(183)，所述矫正夹块(183)上安装有第二旋转气缸(184)，第二旋转气缸(184)上连接有第三升降气缸(185)，所述检测装置(111)和CCD检测相机(121)与第一旋转气缸(171)相连接，所述送料装置(2)包括推杆(21)、推板(22)、滑轨(23)、第三推进气缸(24)和第四推进气缸(25)，滑轨(23)安装于加工平台(6)上，滑轨(23)上安装有滑块(231)，推杆(21)穿过滑块(231)，第三推进气缸(24)与推杆(21)相连接，推杆(21)上安装有四块推板(22)，第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)和第五工位(15)的一侧分别设有一块推板(22)，滑块(231)一侧安装有第四推进气缸(25)，所述滑轨(23)与第一推进气缸(16)平行设置，所述上料装置(3)包括叉架(31)、第五推进气缸(32)和第四升降气缸(33)，所述第四升降气缸(33)安装于加工平台(6)上，第四升降气缸(33)底部连接有第五推进气缸(32)，叉架(31)与第五推进气缸(32)相连接，所述打孔装置(4)包括转动装置(41)、上转盘(42)和下转盘(43)，所述上转盘(42)和下转盘(43)固定安装于转动装置(41)上，上转盘(42)和下转盘(43)之间安装有五个固定工位(44)，转动装置(41)的周围分别一侧设有下料装置(5)、第一打孔装置(45)、第二打孔装置(46)、第三打孔装置(47)和攻丝装置(48)，下料装置(5)、第一打孔装置(45)、第二打孔装置(46)、第三打孔装置(47)和攻丝装置(48)分别对应一个固定工位(44)，所述下料装置(5)包括料斗(51)、斜板(52)和第七推进气缸(53)，斜板(52)通过七推进气缸(53)安装于料斗(51)内，斜板(52)的前端开设有第二凹槽(54)。

2.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，其特征在于：所述第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)、第五工位(15)和送料台(18)相齐平，所述加工平台(6)上开设有第一凹槽(61)，第一凹槽(61)与第一推进气缸(16)垂直设置，所述送料台(18)位于第一凹槽(61)内，叉架位于第一凹槽(61)的上方。

3.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，其特征在于：所述转动块(17)由上平台(172)和下平台(173)组成，上平台(172)和下平台(173)之间设有放置槽(174)，所述上平台(172)和下平台(173)的外侧面为弧形结构。

4.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，其特征在于：所述加工平台(6)上安装有导向板(62)，所述第四推进气缸(25)通过导向板(62)与滑块(231)相连接。

5.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，其特征在于：所述固定工位(44)包括上压块(441)和支撑杆(442)，所述上压块(441)可转动调节安装于上转盘(42)上，支撑杆(442)安装于下转盘(43)上，支撑杆(442)底部连接有第五升降气缸(443)，支撑杆(442)的顶端为斜面结构，斜面结构朝向下转盘(43)外侧，所述转动装置(41)上安装有安装板(411)，所述五升降气缸(443)安装于安装板(411)上。

6.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机，其特征在于：所述第一打孔装置(45)、第二打孔装置(46)、第三打孔装置(47)和攻丝装置(48)均安装于支撑台(49)上，第一打孔装置(45)、第二打孔装置(46)、第三打孔装置(47)和攻丝装置(48)后侧均安装有第六推进气缸(491)。