[发明专利]基于Leap Motion的非接触式计算机操控方法在审
申请号: | 201510116720.9 | 申请日: | 2015-03-17 |
公开(公告)号: | CN104793738A | 公开(公告)日: | 2015-07-22 |
发明(设计)人: | 张云;苏培涛;于瑷玮;何尔博;盛晓丽 | 申请(专利权)人: | 上海海洋大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F3/0481 |
代理公司: | 上海卓阳知识产权代理事务所(普通合伙) 31262 | 代理人: | 金重庆 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 leap motion 接触 计算机 操控 方法 | ||
1.一种基于Leap Motion的非接触式计算机操控方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:Leap Motion通过红外LED和灰阶camera的方式采集数据,通过算法处理后生成相应的手部数据;S2:通过处理Leap Motion采集到的手部数据,以不同的判定标准和识别方法得到两类不同的手势,自然手势和轨迹手势;S3:匹配计算机操作;S4:执行计算机操作。
2.根据权利要求1所述的非接触式计算机操控方法,其特征在于,所述步骤S1中的手部数据包括三维空间坐标、手部向量和骨骼模型。
3.根据权利要求1所述的非接触式计算机操控方法,其特征在于,所述步骤S2包括S21:自然手势识别方法;S22:轨迹手势识别方法。
4.根据权利要求3所述的非接触式计算机操控方法,其特征在于,所述步骤S21包括:S211:定时提取关键帧数据;S212:判断坐标相对位置和方向向量;S213:匹配自然手势;S214:是否匹配到预设的自然手势。
5.根据权利要求4所述的非接触式计算机操控方法,其特征在于,所述步骤S214匹配预设的自然手势,执行步骤S3的操作,所述步骤214不匹配预设的自然手势,执行步骤S211的操作。
6.根据权利要求3所述的非接触式计算机操控方法,其特征在于,所述步骤S22包括:S221:缓存多帧数据;S222:获取某段时间内轨迹特征;S223:匹配轨迹手势;S224:是否匹配到预设的轨迹手势。
7.根据权利要求6所述的非接触式计算机操控方法,其特征在于,所述步骤S224匹配预设的轨迹手势,执行步骤S3的操作,所述步骤224不匹配预设的轨迹手势,执行步骤S221的操作。
8.根据权利要求6所述的非接触式计算机操控方法,其特征在于,所述步骤S222将步骤S221中的多帧数据坐标点集的拟合结果提取到特征值,且对数据的拟合处理采用最小二分法拟合。
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