[发明专利]作业机械的液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及具备负荷传感系统的反铲挖土机等作业机械的液压系统。

背景技术

作为具备负荷传感系统的作业机械的液压系统，有日本特开平2014-1563号公报及实用新型注册2572936号公报所记载的作业机械的液压系统。

日本特开平2014-1563号公报记载的作业机械的液压系统具备负荷传感系统。该负荷传感系统具备：多个液压执行元件；控制这些液压执行元件的控制阀；向各液压执行元件供给工作油的可变容量泵；控制该可变容量泵的调节器；以及排出先导油的先导泵；上述液压系统用上述调节器控制上述可变容量泵的排出压力，以使PPS(泵传感压力；Pressure of Pump Sensing)信号压力减去PLS(负荷传感压力；Pressure of Load Sensing)信号压力而得到的差压固定不变，上述PPS 信号压力是上述可变容量泵的排出压力，上述PLS信号压力是上述液压执行元件之中的最高负荷压力。

另外，在该液压系统中，从上述控制阀向调节器设置了将上述PLS信号压力输送到调节器的PLS信号管路。另外，为了得到稳定的操作性，在PLS信号管路设置了节流装置。

日本实用新型注册2572936号公报记载的作业机械的液压系统具备负荷传感系统。该负荷传感系统由如下构件构成：可变容量泵；由该可变容量泵驱动的液压执行元件；夹设在上述可变容量泵和液压执行元件之间的管路上的操作阀；控制上述可变容量泵的容量的容量控制油缸；先导油缸；以及负荷传感阀。上述先导油缸移动到向上述容量控制油缸供给控制压力的位置，会连接到上述操作阀的上游侧，且移动到排出上述容量控制油缸的控制压力的位置，会连接到上述操作阀的下游侧，并且在一端具有差压设定弹簧。在连接上述负荷传感阀的两先导油缸之间的管路，设置有将该管路切换成连通状态和截断状态的切换阀。

在该液压系统中，在油温低时，将对连接负荷传感阀的两先导油缸之间的管路进行连通截断的切换阀调节到连通状态。这样，由于在负荷传感阀的两先导油缸之间差压消失，上述负荷传感阀由于差压设定弹簧的施力而移动到排出容量控制油缸的控制压力的位置。因此，可变容量泵的容量被控制到最大，从该液压泵排出了的工作油中的从安全阀放泄的工作油量增加，由于该放泄的工作油的压力损失，工作油温度快速上升。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平2014-1563号公报

专利文献2：日本实用新型注册2572936号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述日本特开平2014-1563号公报的液压系统中，为了得到稳定的操作性，使PLS信号压力经由节流装置传递到调节器，但在寒冷地区，工作油的油温变为低温，从而该工作油的粘滞阻力增大，所以存在上述节流装置成为阻力而导致响应延迟的问题。

另外，在寒冷地区，一般来说会充分地实施预热运转，但即便充分实施预热运转，主回路的工作油会被预热，但PLS信号压力系统的回路并不会被预热，而是在预热运转后在实施实际作业中预热PLS信号压力系统的回路，所以即使充分地实施预热运转，也不会消除实际作业开始最初的响应延迟。

另外，在日本实用新型注册2572936号公报的液压系统中，预热速度快，但存在若过度预热则需要反复进行切换阀的开关的问题。

即，在预热中可变容量泵以最大流量排出，但当实际作业开始后，在负荷传感系统中，可变容量泵仅排出必要量的工作油，所以只要实际作业开始，使用流量就会减少，工作油的油温就会降低。特别是由于PLS信号压力受外部气温的影响，所以当开始实际作业后工作油的温度和PLS信号压力的温度降低时，操作人员会感觉到响应反而不断降低，在作业中断时也需要频繁地预热。另外，当从预热状态起使液压执行元件工作时，液压执行元件会从可变容量泵的斜盘为最大斜盘角的状态开始起动，所以会产生造成突然起动的问题。为了避免该问题，需要提前中止预热。

因此，在日本实用新型注册2572936号公报的液压系统中，在作业中断时需要注意反复进行切换阀的开关，而反复进行切换阀的开关时,由于发动机声音发生变化等,会使操作作业机械的操作人员感到不舒服。

另外，在日本实用新型注册2572936号公报的液压系统中，仅考虑了主回路的预热，而对于从控制液压执行元件的控制阀设置到控制可变容量泵的调节器的PLS信号管路和PLS用的节流装置的预热，并没有考虑在内，没有解决当PLS信号管路和PLS用的节流装置处于低温时、驱动了液压执行元件时的响应性差的问题。