[发明专利]一种手机AGPS定位的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种AGPS定位系统中的定位算法，尤其涉及一种手机AGPS定位的分析方法。

背景技术

随着AGPS思想的产生，相应的AGPS定位算法出现，但是定位算法中需要接收时刻时间偏差小于100us，距离近似位置小于10km。对于蜂窝手机定位来说，在市区环境中用户与基站位置的距离都能满足距离小于10km的要求。接收机接收时刻的时间偏差受传输网络的影响，有时会出现接收时刻时间偏差远远超过100us的现象，需要重新分析并确定定位算法。2000年Syrjarinne提出了导航电文互相关方法，该方法首先利用辅助信息重建导航电文数据，然后将重建的导航电文数据与接收的卫星信号进行互相关操作，由此恢复完整的信号发射时刻，最后采用传统定位算法解算接收机位置。这种方法导致定位时间长，在微弱信号环境里运算量大，并且由于检测互相关峰值的虚警率太高，导致该方法难于应用。随后增强型三角测量方法被提出，该方法利用信号发射时刻中的已知部分和未知部分间的关系，给出了求解信号发射时刻的近似公式，并对五颗以上的观测卫星建立了定位解算迭代方程，然而该迭代方程是否收敛得不到理论证明。参考文献中提出了基于模糊度搜索的AGPS算法，存在问题是搜索过程中运算量较大，并且需要接收五颗以上卫星才能实现定位。

虽然AGPS定位已得到了一定程度的应用，可其中的定位算法却存在着一些问题：1)没有对现有定位算法进行全面的分析并诊断出存在的全部问题；2)增加未知数来解决信号发射时刻模糊度的问题，需要5颗卫星以上的信号；3)采用搜索算法解决信号发射时刻模糊度的问题，需要大量的运算量。

该专利采用模糊失真理论与多项式拟合方法消除传统定位算法中的一场定位偏差与现行定位偏差。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种手机AGPS定位的方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明包括以下步骤：

(1)因为基站位置与接收机位置较近，所以利用信号从卫星到基站的传输时间作为信号到接收机的传输时间，最大不会超过0.02335ms，因此把这个当作信号到接收机的传输时间，进行伪距恢复的基础；

(2)由于在伪距恢复过程中，产生了定位结果较大的偏差，达到几百公里。本专利采用模糊失真理论消除该定位偏差；采用相对于基站仰角最大卫星到基站的传输时间作为这颗卫星到接收机的传输时间；

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其中为仰角最大的卫星传输时间，为仰角最大的卫星传输的码片，为各个卫星的传输码片值；将经过K平移量后代替计算信号从各卫星到接收机传输时间；

(3)由于参考时刻偏差的不确定性，造成发射信号时刻偏差，从而影响卫星发射测量信号时的位置，产生定位偏差；在位置解算过程中采用多项式拟合或其它的数学方法消除该定位偏差；a_i(i＝0,1,2)代表三个未知数，p_n(x)为目标函数；

产生一个-1000～1000的随机数，以毫秒为单位加到接收机接收时刻上得到带有 参考时刻偏差的新接收时刻，新接收时刻作为一个接收时刻进行位置解算，得到一个目标函数值；以新接收机时刻为基础，分别将接收机时刻向前与向后推移1s，得到两个带有参考时刻偏差(参考时刻偏差可以为零)的接收时刻，以这两个接收时刻进行两次位置解算，得到两个目标函数值；以上两个步骤在三

个接收时刻得到三个目标函数值，确定a,b,c三个未知系数的值。

本发明的有益效果在于：