[发明专利]一种防水型吊装式自动充电机构及其工作过程

说明书

技术领域

本发明涉及特种机器人用的一种自动充电机构，具体地说是一种防水型吊装式自动充电机构及其工作过程。

背景技术

常见的行车或轨道上运行的装置(城市轨道、火车等)，多采用大于等于110V的交直流电源供电，远高于安全电压，其它吊装式、跨座式轨道机器人，采用滑线取电方式，电压也远高于安全电压。因此在应用上会受到一定的限制，比如有要求使用安全工作电压、防爆要求的环境，因此市场急需要有一种在低电压状态下并自动充电的机构来解决这类问题。

发明内容

本发明公开了一种防水型吊装式自动充电机构及其工作过程，用以解决现有技术的不足。

为解决上述问题，本发明的技术解决方案是：

一种防水型吊装式自动充电机构及其工作过程，包括充电固定装置、充电移动装置、监测装置、轨道机、轨道、轨道支架组成，所述的充电固定装置由充电防水壳、固定装置水平滑板、固定装置侧板、固定充电座、斜滑板、防水海绵、充电器组件、按钮、防水接头、固定导电片、触片定位座、连接板组成。

所述的充电移动装置由探针定位座、移动装置侧板、水平滑板、斜滑板、导向板、防水接头、探针、紧固销钉、移动装置连接板和充电电池组成。

所述的充电固定装置的充电器组件安装于充电防水壳内，充电输出端接防水接头，固定导电片共有两组，分别与防水接头正负极固定连接，其防水接头、固定导电片安装于触片定位座内，固定装置侧板共设有两组，分别安装于触片定位座的两侧面，两组固定装置侧板固定在连接板上，连接板安装于充电防水壳上。

所述的充电移动装置的充电电池安装于轨道机内，充电电池的正负极接于防水接头，防水接头的另一端与探针连接，探针也设有两组，通过防水接头，分别与充电电池的正负极固定连接，移动装置侧板设有两组，分别安装于探针定位座的侧面，两组移动装置侧板固定于移动装置连接板上，移动装置连接板安装于轨道机上。

所述的固定装置侧板内设有一组水平光滑的固定装置凹槽及固定装置斜滑槽，固定装置水平滑板可在水平固定装置凹槽内左右滑动，斜滑板可在固定装置斜滑槽内斜上斜下滑动，移动装置侧板内设有一组水平光滑的移动装置凹槽及移动装置斜滑槽，水平滑板可在水平移动装置凹槽内左右滑动，斜滑板可在移动装置斜滑槽内斜上斜下滑动。

其工作过程是：

1、程序起动，充电移动装置安装于轨道机的侧面，随轨道机一起在轨道上移动进入工作状态。

2、当轨道机系统监测到充电电池电量不足时，充电移动装置随轨道机自动向充电固定装置端移动进行移动，当固定装置水平滑板的左端接触并接通按钮时,固定导电片导通上电，此时探针与固定导电片弹性接触，保证相互有效接触，探针接通后与充电电池实现充电，此时轨道机接到充电信号后，停止运动并保持静止状态，使充电电池进入充电状态，当充电固定装置与充电移动装置对接有误差时，导向机构可导正对接。

当充电移动装置上的斜滑板与充电固定装置端的斜滑板触时，由于轨道机的推力远大于斜滑板、斜滑板的重力及斜滑槽的摩擦力，使斜滑板、斜滑板沿相应的固定装置斜滑槽、移动装置斜滑槽向上相对滑动，同样的原理使固定装置水平滑板、水平滑板沿相应的水平固定装置凹槽、水平移动装置凹槽相对滑动。

当斜滑板与斜滑板对接上后，防水海绵在斜滑板与斜滑板之间受磁铁的磁吸力及自身的重力使防水海绵受压，起到防水作用。当固定充电座与探针定位座对接后，防水海绵因受轨道机与固定充电装置之间的挤压，使固定充电座与探针定位座保持密封状态，不仅有防水的作用，同时还具有防尘的作用。

3、当轨道机监测到充电电池充满电后，轨道机自动返回工作状态，因斜滑板与斜滑板对接面受磁铁吸力及自身的重力，随着充电固定装置与充电移动装置的分开，斜滑板与斜滑板会同时向下斜滑。当斜滑板滑动到固定装置侧板内的固定装置斜滑槽底部的限位时，斜滑板停止滑动，当斜滑板滑动到移动装置侧板内的移动装置斜滑槽底部的限位时，斜滑板停止滑动。同上原理，因固定装置水平滑板与水平滑板对接面也设有一组磁铁，之间产生相互的吸力。当固定装置水平滑板滑动到固定装置侧板内的水平固定装置凹槽的限位时，固定装置水平滑板停止滑动，当水平滑板滑动到移动装置侧板内的水平移动装置凹槽的限位时，水平滑板停止滑动，因此充电固定装置的斜滑板与固定装置水平滑板回到初始的闭合防水状态，充电移动装置的斜滑板与水平滑板回到初始的闭合防水状态，此时充电固定装置与充电移动装置分开。

所述的斜滑板的对接面及固定充电座的对接面均设有防水海绵，斜滑板与斜滑板对接面均设有一组磁铁。

所述的充电固定装置吊装于轨道的一端并固定。