[发明专利]砝码自动检测装置有效

专利信息
申请号: 201510115053.2 申请日: 2015-03-17
公开(公告)号: CN104677480B 公开(公告)日: 2017-08-01
发明(设计)人: 苏祎;吉鸿磊;傅云霞;李涛;熊忠琪;陈平 申请(专利权)人: 上海市计量测试技术研究院;中国船舶重工集团公司第七〇四研究所
主分类号: G01G23/01 分类号: G01G23/01
代理公司: 上海德昭知识产权代理有限公司31204 代理人: 郁旦蓉
地址: 201203 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 砝码 自动检测 装置
【权利要求书】:

1.一种砝码自动检测装置,用于根据多个砝码中的标准砝码对所述多个砝码中的待检砝码进行自动检测,其特征在于,包括:

砝码盛放部,包含:基于预定顺序放置的多个砝码工位、放置在所述砝码工位上且用于一一对应盛放所述砝码的多个砝码盘;

称重部,用于对所述砝码盘和盛放在该砝码盘上的所述砝码组成的砝码组件和所述砝码盘进行称重,包含:用于层层叠加放置至少一个所述砝码组件或至少一个所述砝码盘的秤盘、设在所述秤盘的中心位置的下方并对所述砝码组件或所述砝码盘进行称量从而对应得到组件质量或砝码盘质量的质量传感单元;

夹取部,包含:将所述砝码组件夹取至所述秤盘上的夹取单元、用于驱动所述夹取单元移动从而进行夹取的驱动单元以及用于引导所述夹取单元移动的导轨;以及

控制部,包含:基于所述预定顺序并根据夹取规则控制所述夹取单元进行夹取的控制单元,对应存储有所述标准砝码的标准折算质量的存储单元,根据所述标准折算质量、所述砝码盘质量和所述组件质量并基于预定算法计算出所述待检砝码的待检折算质量的计算单元,

其中,所述秤盘具有沿纵向设置与所述秤盘的底部相平行的多个层结构,分别用于叠放所述砝码盘,

当所述砝码盘或所述砝码组件被叠放在相应所述层结构上时,所述砝码盘或所述砝码组件的中心与所述秤盘的中心位置相对应。

2.根据权利要求1所述的砝码自动检测装置,其特征在于:

其中,所述夹取规则与组合比较法中的测量循环模式相对应,

所述砝码盛放部还包含:根据所述测量循环模式暂时放置含有所述标准砝码或所述待检砝码的所述砝码组件的第一暂放工位、根据所述测量循环模式暂时放置被叠放的含有所述待检砝码的多个所述砝码组件的第二暂放工位。

3.根据权利要求2所述的砝码自动检测装置,其特征在于:

其中,所述待检砝码是毫克级别的砝码,

所述预定算法为所述组合比较法中的修正值计算公式计算出所述待检折算质量。

4.根据权利要求1所述的砝码自动检测装置,其特征在于:

其中,所述夹取规则与一对一比较法中的测量循环模式相对应,

所述砝码盛放部还包含:根据所述测量循环模式暂时放置含有所述标准砝码的所述砝码组件的第一暂放工位、根据所述测量循环模式暂时放置含有所述待检砝码的所述砝码组件的第二暂放工位。

5.根据权利要求4所述的砝码自动检测装置,其特征在于:

其中,所述预定算法为所述一对一比较法中的修正值计算公式计算出所述待检折算质量。

6.根据权利要求2或4所述的砝码自动检测装置,其特征在于,还包括:

警示部,连接在所述夹取单元与所述砝码工位、所述第一暂放工位、所述第二暂放工位和所述秤盘之间,用于进行报警,

其中,所述砝码工位、所述第一暂放工位、所述第二暂放工位、所述秤盘和所述夹取单元都涂有导电涂层,当所述夹取单元与所述砝码工位、所述第一暂放工位、所述第二暂放工位或所述秤盘相接触时,所述警示部被启动,从而进行报警。

7.根据权利要求1所述的砝码自动检测装置,其特征在于:

其中,所述称重部还包含:本体、设在所述本体上用于保护所述秤盘的保护罩以及用于检测所述保护罩是关闭或打开的红外探测器,

所述保护罩包含:具有开口的内罩、套装在所述内罩外面的外罩以及带动所述外罩旋转从而打开或闭合所述开口的旋转机构,

当所述红外探测器检测到所述开口已经被闭合后,所述质量传感单元才进行称重。

8.根据权利要求7所述的砝码自动检测装置,其特征在于:

其中,当所述红外探测器检测到所述开口已经被打开后,所述控制单元控制所述夹取单元进入所述保护罩夹取所述秤盘上的所述砝码盘或所述砝码组件。

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