[发明专利]蛋盘自动装卸装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种蛋盘自动装卸装置，更具体的说，尤其涉及一种可将蛋盘车上不同高度处的蛋盘自动取下和放回的蛋盘自动装卸装置。

背景技术

现行疫苗生产，均是采用胚蛋作为生产基体，将种毒注射至鸡蛋胚胎中，使其产生抗体的疫苗生产方式。在鸡蛋胚胎接种之前，需要对种蛋进行孵化，使其产生胚胎，在孵化过程中，需要经过多次胚胎检测，检出死胚和弱胚蛋，避免其污染其他健康胚胎，影响疫苗生产，甚至污染疫苗。鸡蛋孵化是按照一盘150枚，32盘一个蛋盘车，推进孵化器进行孵化，所以每次胚胎检测时，均需要将蛋盘从蛋盘车上卸下，检测过后再装上。由于蛋盘车高度2m，宽度0.5m，长度1.6m，层间距为100mm，一个蛋盘是500×800mm，150枚鸡蛋含蛋盘约重15kg，每天检测数万枚鸡蛋。胚蛋检测就在孵化器附近，检测过后，需要尽快放回孵化器继续孵化。检测环境温度高，装卸高度和工作环境均不适宜人类工作。

现有技术，疫苗生产厂家，均是采用人工方式进行装卸，高矮员工、男女员工搭档，便于装卸蛋盘车上不同高度的蛋盘。每天数万枚胚蛋的检查，使得员工劳动强度大，装卸效率低，影响胚胎检测效率，延长胚胎检测时间，影响胚蛋孵化效果落。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种蛋盘自动装卸装置。

本发明的蛋盘自动装卸装置，包括机架、控制电路以及设置于机架内并可沿其高度方向运动的升降平台，机架上设置有多个对升降平台进行导向的竖直导轨，机架上固定有驱使升降平台运动的升降电机；其特别之处在于：所述升降平台上设置有将蛋盘车上的蛋盘取下的托盘装置以及对蛋盘运输的传输装置，托盘装置由托盘、两平行设置的托盘导轨和驱使托盘运动的托盘电机组成，两托盘导轨固定于升降平台上，托盘设置于托盘导轨上，托盘的前端固定有将蛋盘钩住的挂钩；传输装置由两平行设置的水平传输带和驱使水平传输带运动的水平传输电机组成，两水平传输带位于托盘的两侧；所述两托盘导轨的高度由前端至后端的高度逐渐降低，使得托盘将蛋盘运送至水平传输带上之后挂钩逐渐与蛋盘相脱离。

本发明的蛋盘自动装卸装置，所述水平传输带前端处的升降平台上固定有第一蛋盘进入检测开关和有无蛋盘检测开关，水平传输带的后端固定有第二蛋盘进入检测开关，第一蛋盘进入检测开关、有无蛋盘检测开关和第二蛋盘进入检测开关均与控制电路相连接；

从蛋盘车上卸蛋盘时：控制电路检测到有无蛋盘检测开关信号状态发生改变时，表明已有蛋盘进入到水平传输带上，则开启水平传输电机对蛋盘进行传输；当控制电路检测到第二蛋盘进入检测开关信号状态发生改变时，则表明蛋盘已完全进入到升降平台中，停止水平传输电机的工作，此时控制电路可控制升降电机工作，以驱使蛋盘随升降平台上下运动至要求位置；

当向蛋盘车上装载蛋盘时：蛋盘从水平传输带的后端进入，当控制电路检测到第一蛋盘进入检测开关信号发生改变时，则表明蛋盘已完全进入到升降平台中，停止水平传输电机的工作，此时控制电路可控制升降电机工作，以驱使蛋盘随升降平台上下运动至相应位置，然后控制水平传输电机工作，将蛋盘装载至蛋盘车上。

本发明的蛋盘自动装卸装置，所述托盘下方的升降平台上固定有限制托盘向外无限移动的托盘检测开关以及用于标定托盘位移参考点的零点复位开关。

本发明的蛋盘自动装卸装置，所述升降电机固定于机架的顶端，升降电机两侧的机架上设置有两相互平行的上转轴，机架的底部设置有与两上转轴相对应的两下转轴，上转轴和下转轴的两端均安装有带轮，上、下对应的带轮通过传动带相连接，传动带与升降平台相固定；两上转轴上均固定有从动链轮，升降电机的输出轴上固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。

本发明的蛋盘自动装卸装置，所述升降平台上固定有与水平传输电机的输出轴相固定的驱动轴，驱动轴上安装有驱使两水平传输带运动的带轮。

本发明的蛋盘自动装卸装置，所述两托盘导轨之间的升降平台的前、后两端分别固定有前带轮和后带轮，后带轮通过转动轴转动设置于升降平台上；托盘电机的输出轴与传动轴通过斜齿轮啮合传动，前带轮与后带轮通过传动齿带相连接，传动齿带与托盘相固定。

本发明的蛋盘自动装卸装置，所述竖直导轨的数量为4个，四个竖直导轨设置于机架内侧的四个角上。

本发明的蛋盘自动装卸装置，所述托盘限位开关和零点复位开关均为电磁式接近开关，所述第一蛋盘进入检测开关、第二蛋盘进入检测开关和有无蛋盘检测开关均为光电式接近开关。