[发明专利]一种斜面对接接头粘接装置及粘接方法

权利要求书

1.一种斜面对接接头粘接装置，其特征在于，包括

基座，其上设置有V形定位槽，用于放置待粘接的第一接头和第二接头，所述V形定位槽设置成两段，之间留有操作空间；

固定压条，其通过螺钉固定在所述基座V形定位槽的两侧，使所述固定压条中部压紧置于所述基座上的第一接头或第二接头；

顶块，其配置成与第二接头非粘接端相接触，推动第二接头向第一接头靠近；

位置测量机构，其用于测量所述顶块的位置，以确定第一接头和第二接头间的距离；

驱动机构，其与所述顶块相连接，用于驱动所述顶块沿所述V形定位槽轴向方向移动；

控制器，其配置成接收所述位置测量机构测量的位置数据，并根据目标胶层厚度，控制所述驱动机构工作；

其中，所述驱动机构包括：

电机；

齿轮箱，其与所述电机相连接，所述齿轮箱设置有第一输出轴和第二输出轴，在所述电机的驱动下，所述第一输出轴和第二输出轴具有相同的旋转方向和相同的转速；

齿条，其前端与所述顶块固定连接，所述齿条从所述基座右挡板中穿过；

第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与所述齿条啮合，所述第一齿轮的节圆直径大于所述第二齿轮的节圆直径；

离合器，其配置成可选择性的将所述第一输出轴的动力传递给所述第一齿轮或将第二输出轴的动力传递给所述第二齿轮。

2.根据权利要求1所述的斜面对接接头粘接装置，其特征在于，所述离合器包括

花键轴，其设置在所述第一输出轴和第二输出轴上，并与所述第一输出轴和第二输出轴具有移动副，能够沿所述第一输出轴和第二输出轴轴向方向前后移动；

花键槽，其设置在所述第一齿轮和第二齿轮上，所述花键槽的轴线与所述第一齿轮和第二齿轮上的轴线重合。

其中，所述花键轴在所述控制器的控制下，可选择性的向前移动，并与所述花键槽相配合，将所述第一输出轴或第二输出轴输出的动力传递给所述第一齿轮或第二齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的斜面对接接头粘接装置，其特征在于，所述位置测量机构包括数显卡尺，所述数显卡尺的活动卡爪与所述顶块固定连接，尺身与所述基座固定连接，所述尺身的方向与所述顶块的移动方向平行。

4.根据权利要求1或2所述的斜面对接接头粘接装置，其特征在于，所述位置测量机构包括数显百分表，所述数显百分表的测量头与所述顶块相接触，并且所述数显百分表测量头的移动方向与所述顶块的移动方向平行。

5.根据权利要求1或2所述的斜面对接接头粘接装置，其特征在于，所述位置测量机构的测量精度为0.01mm。

6.根据权利要求5所述的斜面对接接头粘接装置，其特征在于，所述基座设置有左挡板，所述左挡板与所述第一接头的非粘接端相接触，所述左挡板上安装有压力传感器，用于测量所述第一接头施加给所述左挡板的力。

7.一种斜面对接接头粘接装置，其特征在于，包括

基座，其上设置有V形定位槽，用于放置待粘接的第一接头和第二接头，所述V形定位槽设置成两段，之间留有操作空间；

固定压条，其通过螺钉固定在所述基座V形定位槽的两侧，使所述固定压条中部压紧置于所述基座上的第一接头或第二接头；

顶块，其配置成与第二接头非粘接端相接触，推动第二接头向第一接头靠近；

位置测量机构，其用于测量所述顶块的位置，以确定第一接头和第二接头间的距离；

驱动机构，其与所述顶块相连接，用于驱动所述顶块沿所述V形定位槽轴向方向移动；

其中，所述驱动机构包括旋紧螺杆和旋转手柄，所述旋紧螺杆安装于所述基座右挡板上，并与所述右挡板上的螺纹孔相配合，所述旋紧螺杆的左端与所述顶块连接，转动所述旋转手柄能够带动所述顶块左右移动从而调节第二接头的左右位置。

8.根据权利要求7所述的斜面对接接头粘接装置，其特征在于，所述旋转手柄为圆盘状，圆盘轴线与所述旋紧螺杆轴线重合。

9.根据权利要求7所述的斜面对接接头粘接装置，其特征在于，所述旋转手柄为长杆状，其一端与所述旋紧螺杆连接，并且该长杆的轴线与所述旋紧螺杆的轴线垂直，该长杆的长度为300-600毫米。

10.一种斜面对接接头粘接方法，其特征在于，使用如权利要求1-9中任一项所述的斜面对接接头粘接装置，并包括以下步骤：

a、用固定压条将第一接头完全固定到基座上，用固定压条将第二接头预固定到基座上，使第二接头在外力作用下可沿V形槽滑动，所述第一接头和第二接头待粘接面相对；

b、控制器控制所述驱动机构工作，带动所述顶块向左移动，从而推动第二接头相第一接头靠近，直到第一接头和第二接头的待粘接面完全贴合，并使用位置测量机构测量顶块的位置，并将此位置标记为零点；

c、进行预检验，从基座上拆下第二接头并按b步骤重新安装所述第二接头，并重新记录零点位置，多次重复后检验多个零点位置是否一致；

d、将第二接头拆下，在其待粘接面上用注胶枪打上粘接剂并涂匀，重新将第二接头安装到型槽内并预固定好；

e、控制器控制所述电机转动，并控制离合器将所述第一输出轴的动力传递给所述第一齿轮，从而驱动所述顶块快速移动，在顶块接近目标位置时电机停止转动，控制离合器解除第一输出轴和第一齿轮间的动力传递，并将第二输出轴的动力传递给第二齿轮，然后重新启动电机，驱动所述顶块慢速移动，直到顶块到达目标位置时使电机停止转动，目标位置距零点的距离与胶层的厚度具有如下关系：

δ=tsinθ,]]>

其中δ为目标位置距零点的距离，t为胶层的厚度，θ为接头待粘接面与接头轴线的角度。