[发明专利]具有两个相对于杆部可移动的顶尖座套筒组的装配头

权利要求书

1.一种装配头，其用来自动地用电子元件(495)来装配元件载体，该装配头(130)具有机架(532)和转子(235)，该转子相对于机架(532)围绕着旋转轴线(260a)可旋转地支承着，其中该转子(235)具有：第一模块(240)，该第一模块具有至少两个第一顶尖座套筒(242)，它们相对于第一模块(240)沿着平行于旋转轴线(260a)的方向可移动地支承着；

和第二模块(250)，该第二模块具有至少两个第二顶尖座套筒(252)，它们相对于第二模块(250)沿着平行于旋转轴线(260a)的方向可移动地支承着，其中第一顶尖座套筒(242)和第二顶尖座套筒(252)这样构成，即能够分别将元件-止动装置(244、254)带到各顶尖座套筒(242、252)的端部上；以及线性引导器(270)，它配置得用来引导这两个模块(240、250)中的至少一个，以便沿另一方向相对于另一模块(250、240)推移该模块(240、250)，该另一方向垂直于所述与旋转轴线(260a)平行的方向；

中央的旋转驱动装置(565)，它与机架(532)和转子(235)机械地耦合，并且配置得用来驱动转子(235)，以便相对于机架(532)围绕着旋转轴线(260a)来转动该转子(235)。

2.按上述权利要求1所述的装配头，该装配头还具有

直线驱动装置(575)，其机械地与这两个模块(250、240)中的至少一个耦合，并且该直线驱动装置配置得用来使这两个模块(250、240)中的至少一个相对于另一模块(240、250)沿着线性引导器(270)移动。

3.按上述权利要求1至2中任一项所述的装配头，其中

直线驱动装置(575)通过线性-耦合机制与两个模块(240、250)耦合，因此这两个模块(240、250)分别能够在垂直于旋转轴线(260a)的另一方向上位移。

4.按上述权利要求3所述的装配头，其中

该线性-耦合机制这样构成，即在激活直线驱动装置(575)时这两个模块(240、250)相互反向地移动。

5.按上述权利要求2中所述的装配头，该装配头还具有

另一直线驱动装置，其中直线驱动装置从属于第一模块(240)，另一直线驱动装置从属于第二模块(250)。

6.按上述权利要求1或2或4或5中任一项所述的装配头，该装配头还具有

至少两个第一旋转驱动装置(545)，其中第一旋转驱动装置(545)分别从属于这两个第一顶尖座套筒(242)中的一个，和/或

至少两个第二旋转驱动装置(555)，其中第二旋转驱动装置(555)分别从属于这两个第二顶尖座套筒(252)中的一个。

7.按上述权利要求3中所述的装配头，该装配头还具有

至少两个第一旋转驱动装置(545)，其中第一旋转驱动装置(545)分别从属于这两个第一顶尖座套筒(242)中的一个，和/或

至少两个第二旋转驱动装置(555)，其中第二旋转驱动装置(555)分别从属于这两个第二顶尖座套筒(252)中的一个。

8.按上述权利要求1或2或4或5或7中任一项所述的装配头，该装配头还具有

第一z-驱动装置(546)，其从属于第一顶尖座套筒(242)中的至少一个，因此该至少一个第一顶尖座套筒(242)相对于机架(532)沿着平行于旋转轴线(260a)的方向可移动；和/或

第二z-驱动装置(556)，其从属于第二顶尖座套筒(252)中的至少一个，因此该至少一个第二顶尖座套筒(252)相对于机架(532)沿着平行于旋转轴线(260a)的方向可移动。