[发明专利]电动出租车调度方法及装置

权利要求书

1.一种电动出租车调度方法，所述方法包括：

A、按照预定时间间隔采集电动出租车和充电设施数据；

B、以有序时间充电策略、有序空间充电策略或有序时空联合充电策略对电动出租车充电进行优化调度，确定有序充电调度策略，

其中有序时间充电策略包括充电站充电设施的时间利用效率最大化、电动出租车充电服务时间最小化和电动出租车对区域配电网的时间范畴负荷方差最小化；

有序空间充电策略包括充电站充电设施的空间利用效率最大化、电动出租车充电移动距离最小化和电动出租车对区域配电网的空间范畴负荷方差最小化；

有序时空联合充电策略包括有序时间充电策略和有序空间充电策略的优化目标。

2.根据权利要求1中所述的电动出租车调度方法，其特征在于，步骤A中，采集电动出租车和充电设施数据包括电动出租车编号数据、电动出租车的位置数据、电动出租车的荷电状态、电动出租车载客目的地、电动出租车的运行状态数据以及充电设施的运行状态数据、当前充电车辆荷电状态、充电设施充电剩余时间估计、等待充电车辆信息。

3.根据权利要求2中所述的电动出租车调度方法，其特征在于，所述预定时间间隔为每15分钟采集数据。

4.根据权利要求1中所述的电动出租车调度方法，其特征在于，步骤B中以有序时间充电策略、有序空间充电策略或有序时空联合充电策略对电动出租车充电进行优化调度的约束包括电动出租车运行约束和电动出租车电池约束，其中，

电动出租车运行约束包括：电动出租车在每时间周期内有固定的充电次数、电动出租车在回站时其选择充电站为多个充电站中的一个、电动出租车完成回站前的载客任务后具有足够电量返回充电站；

电动出租车电池约束包括：电动出租车充电过程中的充电功率在充电设施的充电功率上下限之间、电动出租车运行过程中的荷电状态SOC在其上下限之间。

5.根据权利要求1中所述的电动出租车调度方法，其特征在于，有序时间充电策略中，

充电站充电设施的时间利用效率最大化为：

F1,time=minΣt=1T(Σm=1MxmtPm-1TΣt=1TΣm=1MxmtPm)2,]]>

其中，x_mt为时间优化的决策变量，P_m为电动出租车m的充电功率，M为电动出租车的数量，T为总调度时长，

电动出租车充电服务时间最小化为：

F2,time=Σm=1M(Tm,b+Tm,w+Tm,c),]]>

其中，T_m,b、T_m,w和T_m,c分别为电动出租车m在充电服务过程中的在途时间、等待时间以及充电时间，

电动出租车对区域配电网的时间范畴负荷方差最小化为：

F3,time=minΣt=1T(Pt-P‾T)2,]]>

其中，P_t为区域配电网在时刻t的有功负荷，为区域配电网在时间范畴内的平均负荷。