[发明专利]定位器

说明书

技术领域

该发明涉及一种对阀的开度进行控制的定位器。

背景技术

以往，作为对阀的开度进行控制的定位器，例如有在图4中示出其主要部分的结构的定位器(例如，参照专利文献1)。在该图中，100是上位装置，200(200A)是定位器，300是阀。

定位器200A具有控制运算部1、电空转换部2、空气回路部3和阀开度检测器(阀开度检测部)4，并被组装于阀300。以下，将该定位器200A称为一体型的定位器。

在该一体型的定位器200A中，阀开度检测器4对阀300的当前的开度进行检测，并将其作为实际开度信号Xpv发送给控制运算部1。控制运算部1将从上位装置发送来的相对于阀300的开度设定信号Xsp和来自阀开度检测器4的实际开度信号Xpv作为输入，求出开度设定信号Xsp与实际开度信号Xpv的偏差，将对该偏差实施PID控制运算而得到的PWM信号(脉冲宽度调制信号)生成为控制信号MV，并将其发送给电空转换部2。

电空转换部2将来自控制运算部1的控制信号MV转换为气压(喷嘴背压)Pn。空气回路部3将来自电空转换部2的气压Pn作为输入气压，将该输入气压Pn放大而生成输出气压Po，并输出给阀300的操作器(未图示)。由此，气压Po的空气流入操作器内的膜室，阀300的开度被调整。

另外，控制运算部1还具有根据控制状态的变化进行阀300的诊断，并将该诊断结果发送至上位装置100这样的功能。通过该阀诊断功能，使实现工厂设备的稳定作业、维护成本的消减成为可能。图5示出根据气压的变化进行阀300的诊断的定位器200的一例。

在该定位器200(200B)中，设置有第一压力传感器5和第二压力传感器6，通过第一压力传感器5对阀300中的来自空气回路部3的输出气压Po(流入操作器的膜室的输出气压)进行检测，通过第二压力传感器6对从空气回路部3到阀300的输出气压Po进行检测，将通过该第一压力传感器5以及第二压力传感器6检测到气压作为检测气压信号S1以及S2发送给控制运算部1。控制运算部1基于从第一压力传感器5发送来的检测气压信号S1和从第二压力传感器6发送来的检测气压信号S2进行阀300的诊断。例如，根据第一压力传感器5所检测气压与第二压力传感器6所检测的气压之差来进行空气泄漏的检测。

在该具有基于气压的诊断功能的一体型的定位器200B中，控制运算部1、电空转换部2、空气回路部3、阀开度检测器4、第一压力传感器5和第二压力传感器6被收纳在一个壳体10中，该壳体10被组装于阀300。因此，具有容易受阀300的振动、在阀300中流动的流体的温度的影响这样的缺点。

因此，为了能不易受到振动、温度的影响，可以想到做成如下这样的定位器200(200C)：如图6所示，将壳体10分为第一壳体10-1和第二壳体10-2，在第一壳体10-1中收纳有阀开度检测器4和第一压力传感器5并将第一壳体10-1组装于阀300，且将控制运算部1、电空转换部2、空气回路部3和第二压力传感器6收纳在第二壳体10-2中，并将第二壳体10-2配置在与阀300分开的位置(例如，参照专利文献2)。以下，将该定位器200C称为分离型的定位器。

另外，通过在第二壳体10-2设置端子板7，利用电缆16-1以及16-2对该端子板7和阀开度检测器4之间进行连接，向控制运算部1发送来自收纳于第一壳体10-1中的阀开度检测器4的实际开度信号Xpv以及来自第一压力传感器5的检测压力信号S1。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-207756号公报

专利文献2：日本外观设计登记第1128492号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在该分离型的定位器200C中，由于阀开度检测器4和控制运算部1之间通过电缆16-1而被延长，而且压力传感器5和控制运算部1之间通过电缆16-2而被延长，所以来自阀开度检测器4的实际开度信号Xpv(强度弱的模拟电流信号)以及来自压力传感器5的检测压力信号S1(强度弱的模拟电流信号)容易受到噪声的影响。因此，产生了如下这样的问题。

(1)由于根据受到了噪声的影响的实际开度信号Xpv来进行控制运算，所以对于控制的影响大。

(2)由于根据受到了噪声的影响的检测压力信号S1来进行阀300的诊断。所以对于诊断结果的影响大。