[发明专利]一种高速图像采集处理系统

权利要求书

1.一种高速图像采集处理系统，包括图像采集系统和图像处理系统，其特征在于：所述图像采集系统包括分光棱镜、两路CCD相机和相机调节装置，所述分光棱镜用于将入射光分成两束子光束后分别进入两路CCD相机，所述相机调节装置用于调节两路CCD相机的空间位置，所述图像处理系统包括FPGA，所述FPGA包括相机时序控制单元、图像合成单元和图像预处理单元，所述相机时序控制单元用于向两路CCD相机发出脉冲控制信号，控制两路CCD相机依时触发、分时曝光，所述图像合成单元将两路CCD相机的图像合成为连续图像，所述图像预处理单元用于图像的预处理。

2.根据权利要求1所述的高速图像采集处理系统，其特征在于：所述FPGA分别向两路CCD相机发出的脉冲信号，高电平时触发CCD相机进行曝光采集图像，低电平时触发CCD相机停止曝光采集图像，所述两路CCD相机单次曝光采集时间和单次曝光采集周期均相等，所述两路CCD相机开始曝光采集的间隔时间小于单次曝光采集时间。

3.根据权利要求1所述的高速图像采集处理系统，其特征在于：所述分光棱镜为半透半反棱镜。

4.根据权利要求1所述的高速图像采集处理系统，其特征在于：所述相机调节装置调节两路CCD相机在X轴、Y轴、X轴旋转的三自由度方向上的误差小于1像素，并且调节两路CCD相机位于同一水平面内。

5.根据权利要求1所述的高速图像采集处理系统，其特征在于：所述图像采集系统采用几何标定法对两路CCD相机采集的图像进行去镜头畸变处理及坐标变换，使同一物体出现在两路CCD相机的同一位置。

6.根据权利要求1所述的高速图像采集处理系统，其特征在于：所述图像采集系统采用亮度标定法调节两路CCD相机采集图像的亮度保持一致。

7.根据权利要求1所述的高速图像采集处理系统，其特征在于：所述图像处理系统还包括DSP处理器和两片外挂SDRAM暂存器，所述DSP一端连接FPGA，另一端通过以太网输出接口连接上位机，所述DSP用于图像的后处理，并将完成后处理完成的图像数据传输至上位机中，所述两片外挂SDRAM暂存器分别连接FPGA和DSP，分别用于FPGA和DSP的图像数据的暂存。

8.根据权利要求7所述的高速图像采集处理系统，其特征在于：所述图像处理系统还包括连接FPGA的Linear BPI Flash和连接DSP的NAND Flash，所述Linear BPI Flash存储器用于存储相机控制信号及相机配置参数，所述NAND Flash用于存储DSP上电时序程序。

9.根据权利要求1所述的高速图像采集处理系统，其特征在于：所述图像采集系统还包括入光口和滤光片。