[发明专利]具有自适应侧视镜的自主车辆

权利要求书

1.一种车辆，包含：

至少一个侧视镜总成，其配置为移动到折叠位置；以及

处理设备，其配置为当车辆在自主模式下操作时命令至少一个侧视镜总成移动到折叠位置。

2.根据权利要求1所述的车辆，进一步包含马达，其配置为将至少一个侧视镜总成从展开位置移动到折叠位置。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中马达配置为将至少一个侧视镜总成从折叠位置移动到展开位置。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中马达配置为响应于通过处理设备产生的指令而移动至少一个侧视镜总成。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中处理设备配置为确定车辆是否在自主模式下操作。

6.一种方法，包含：

确定车辆是否在自主模式下操作；

如果车辆在自主模式下操作，则命令至少一个侧视镜总成移动到折叠位置。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包含确定车辆是否在非自主模式下操作。

8.根据权利要求6所述的方法，进一步包含命令至少一个侧视镜总成在车辆在非自主模式下操作之前移动到展开位置。

9.根据权利要求6所述的方法，进一步包含：

接收用户输入；以及

响应于用户输入而命令至少一个侧视镜总成移动到折叠位置和展开位置中的至少一个。

10.一种车辆系统，包含：

至少一个传感器；

自主模式控制器，其配置为当车辆在自主模式下操作时至少部分地基于通过传感器产生的信号来控制至少一个车辆子系统；

其中自主模式控制器包括处理设备，处理设备配置为当在自主模式下操作时命令至少一个侧视镜总成移动到折叠位置。