[发明专利]用于起重机作业工况自动优选的方法、控制器和系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种用于起重机作业工况自动优选的方法、控制器和系统。

背景技术

单缸插销式伸缩臂相比油缸加绳排的伸缩臂，具有自重轻、截面变化小、刚度大、伸缩臂节数不受限制、对整机稳定性影响小的优点，因而在全地面起重机的伸缩臂上得到广泛应用。N(N≥5)节单缸插销式伸缩臂的工作原理是：N节臂按照由外层到里层的顺利依次编号为第1～N节臂，第1节臂又叫基本臂，它与起重机上车相连不进行伸缩，第2～N节臂进行伸缩。第1～N-1节臂的每节臂上设计有4个臂销孔，分别对应每节臂长的0％，46％，92％，100％(不同公司的产品，臂长百分比可能存在差异)的位置，并且在每节臂的尾部设有缸销孔和臂销。伸缩臂内部安装一个伸缩油缸，其缸头设有插拔缸销和臂销的机构，缸销可以插入第2～N节臂中任意一节臂尾部的缸销孔中，第i(i＝2～N)节臂的臂销只能插在第i-1节臂的臂销孔中。伸臂时按照N、N-1、…3、2的顺序依次伸出，缩臂时按照2、3、…N-1、N的顺序依次缩回。

理论上，N节臂长度组合有4^(N-1)个，而实际上，伸缩臂长组合被起重机厂家设计成有限个，形成有限个作业工况，用户只能根据作业所需要的作业幅度、起重高度和起重量等信息，从作业工况表中人工选出目标作业工况。这种人工选择作业工况的方式存在以下弊端：

(1)人工选择目标作业工况操作效率低。

(2)人工选择目标作业工况时往往只考虑满足工作幅度、起重量和臂架长度等要求，而实际上满足目标作业要求的往往具有多个工况，因而这种工况选择方式忽略了从多个工况中选出一种最优工况，使伸缩耗时最短的问题，有时工况选择不合适可能还需要调整钢丝绳倍率，这将耗费更多的起重作业准备时间。

(3)对于操作经验不足，或选择工况时的疏忽大意，可能导致选择的目标工况满足不了起重要求，导致起重作业过程中存在巨大的安全隐患。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种用于起重机作业工况自动优选的方法、控制器和系统，提高了操作效率，保证了选择的目标作业工况满足起重能力要求，消除了起重作业过程中的安全隐患。

根据本发明的一个方面，提供一种用于起重机作业工况自动优选的方法，包括：

接收显示输入装置发送的目标工况信息；

判断当前工况是否满足目标作业要求；

若当前工况不能满足目标作业要求，则从起重机工况表中选择满足目标工况信息的工况代码的集合，作为目标集合；

从目标集合中选择最优目标工况代码，并将所述最优目标工况代码发送给显示输入装置。

在本发明的一个实施例中，目标工况信息包括目标起重量、目标起重高度和目标作业幅度。

在本发明的一个实施例中，从起重机工况表中选择满足目标工况信息的工况代码的集合，作为目标集合的步骤包括：

根据目标起重量和目标作业幅度，从起重机工况表中选出满足目标起重量和目标作业幅度要求的工况代码的集合，作为第一工况代码集；

从第一工况代码集中选出臂长不小于目标臂长的工况代码的集合作为第二工况代码集，并将所述第二工况代码集作为目标集合。

在本发明的一个实施例中，从起重机工况表中选出满足目标起重量和目标作业幅度要求的第一工况代码集之后，所述方法还包括：

判断第一工况代码集是否是空集；

若第一工况代码集是空集，则向显示输入装置发送第一提示消息，以便显示输入装置提示用户目标工况超出起重机的起重能力，需修改目标工况；

若第一工况代码集不是空集，则执行从第一工况代码集中选出臂长不小于目标臂长的工况代码的集合作为第二工况代码集的步骤。

在本发明的一个实施例中，从第一工况代码集中选出臂长不小于目标臂长的工况代码的集合作为第二工况代码集的步骤之后，所述方法还包括：

判断第二工况代码集是否是空集；

若第二工况代码集是空集，则向显示输入装置发送第一提示消息，以便显示输入装置提示用户目标工况超出起重机的起重能力，需修改目标工况。

若第二工况代码集不是空集，则执行将所述第二工况代码集作为目标集合的步骤。

在本发明的一个实施例中，将所述第二工况代码集作为目标集合的步骤包括：

将所述第二工况代码集拆分为第一子集和第二子集，其中：第一子集为钢丝绳倍率与当前工况的钢丝绳倍率相同的工况代码集合，第二子集为钢丝绳倍率与当前工况的钢丝绳倍率不同的工况代码集合；

判断第一子集是否是空集；