[发明专利]激光雷达装置和物体检测方法在审
| 申请号： | 201510100344.4 | 申请日： | 2015-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN104898128A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 安木秀之 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙汽车电子株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 装置 物体 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光雷达装置，其包含：
投光部，其向规定的监测区域投射激光；
垂直方向受光部，其在垂直方向上交替地配设有规定数量的非感测带与感测带，以在垂直方向上具有多个分辨率的方式进行受光；
峰值检测部，其检测由所述感测带接收到的每个反射光的接收电平的峰值；以及
物体检测部，其使用所述峰值，按照每个所述感测带计算距物体的距离；以及
在按照每个所述感测带计算出的距离被视为连续规定数以上相同的情况下，所述物体检测部识别为检测到具有规定高度的所述物体。
2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其中，
所述非感测带和所述感测带在水平方向上被配置在相同位置或不同位置。
3.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其中，
所述非感测带由所述感测带构成，使所述感测带不发挥功能，从而作为所述非感测带而发挥功能。
4.一种物体检测方法，其中，所述物体检测方法包含如下步骤：
向规定的监测区域投射激光；
通过在垂直方向上交替配设有规定数量的非感测带与感测带的垂直方向受光部，以在垂直方向上具有多个分辨率的方式进行受光；
检测由所述感测带接收到的每个反射光的接收电平的峰值；
使用所述峰值，按照每个所述感测带计算距物体的距离；以及
在按照每个所述感测带计算出的距离被视为连续规定数以上相同的情况下，识别为检测到具有规定高度的所述物体。
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