[发明专利]电子元件作业装置的气压式检知机构、方法及其应用设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种移料机构的取放器于作业机构的承置器处执行吸取电子元件作业时，可利用检知机构侦测取放器的负压值是否异常，以进一步判别承置器是否发生异常承置状态，而即时排除异常，进而提升作业效能的电子元件作业装置的气压式检知机构及检知方法。

背景技术

在现今，电子元件作业设备以具吸附式取放器的移料机构，在不同作业机构的承置器(例如输送机构的载台、供料机构的供料盘或测试机构的测试座)处取放及移载电子元件，然而作业机构的承置器于正常承置状态下，以一容置槽承置单一水平摆置的待作业电子元件，以供移料机构的取放器取出移载至另一作业装置，由于承置器可能会发生容置槽内并无承置电子元件或一次承置复数个堆迭电子元件，也或承置倾斜电子元件等异常承置状态，一旦未即时发现承置器的异常承置状态，将会造成移料机构空跑移载行程或压损电子元件等问题，进而影响后续作业流程；因此，目前电子元件作业设备是在承置器的侧方均设置有光感测器，以感测承置器内的电子元件是否放置异常，如发现异常，可立即停机排除异常。

请参阅图1、图2，该电子元件作业设备的机台上配置有具承置器11的输送机构，该承置器11设有复数个承置待作业电子元件12的容置槽111，并可载送待作业的电子元件12至不同作业装置；然为了检查承置器11是否发生无承置电子元件或承置二堆迭电子元件等异常承置状态，是在承置器11的两侧方配置相对应容置槽111数量的复数组光散式感测器，各组光散式感测器是在承置器11的一侧设有光源发射件13，于另一侧设有光源接收件14，该光源发射件13对承置器11发射光线，并由光源接收件14接收光线，以感测承置器11的容置槽111内的电子元件12对光线的遮光量，若遮光量为预设单一且水平摆置的电子元件12的遮光量，则判别承置器11为正常承置状态，而可由移料机构(图未示出)的取放器取出移载至下一装置处，若遮光量为非预设遮光量，则判别承置器11发生承置二个电子元件或倾斜电子元件等异常承置状态，进而控制作业设备立即停机以排除异常；然而，于使用上具有如下缺失：

1.由于电子元件日趋精密微小，其放置于容置槽111内的遮光量变化也就更小，导致光散式感测器的光源接收件14不易感测到微小的遮光量变化，以致无法确实检查出承置器11的异常承置状态，进而发生误判的情形，使得工作人员无法立即排除异常，造成影响后续作业的缺失。

2.由于为确实检查承置器11的各容置槽111是否承载异常，配置有相对应容置槽111数量的光散式感测器，若承置器11的容置槽111数量繁多，则必须配置更多的光散式感测器，不仅占用空间，也增加设备成本；再者，作业设备大多设有复数个具有承置器的作业机构(如供料机构、输送机构或测试机构)，以致必须于不同作业机构处独立配置有光散式感测器，以致整个作业设备需配置相当多数量的光散式感测器，造成更加耗费成本的缺失。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于：提供一种电子元件作业装置的气压式检知机构、方法及其应用设备，解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种电子元件作业装置的气压式检知机构，其特征在于，包含：

作业机构：设有至少一承置器，用以承置电子元件；

移料机构：设有至少一取放器，该取放器设有作至少一方向位移的拾取件，该拾取件设有至少一连通外部的抽气道，并设有至少一连通该抽气道的吸取部，用以取放移载该电子元件；

检知机构：设有负压结构、真空单元及比对单元，该负压结构是在该移料机构的拾取件周侧设有至少一相通至该取放器外部的气室，该负压结构并设有至少一控制该气室启闭的控制部件，该真空单元设有真空产生器及真空感测器，该真空产生器连通该抽气道及该气室，该真空感测器设置于该真空产生器与该取放器之间，以感测该取放器的负压值，并将感测的负压资料传输至该比对单元，该比对单元设有资料库及控制器，该资料库内建有设定负压范围资料，该控制器将感测的负压资料与该资料库的设定负压范围资料进行比对。

所述的电子元件作业装置的气压式检知机构中，该移料机构的取放器设有具有容置空间的本体，并在该容置空间内装设有该拾取件。

所述的电子元件作业装置的气压式检知机构中，该取放器的拾取件在该吸取部装配有吸盘。

所述的电子元件作业装置的气压式检知机构中，该取放器的拾取件在该吸取部的外侧设有至少一下压件。