[发明专利]物品支撑装置有效

专利信息
申请号: 201510099467.0 申请日: 2015-03-06
公开(公告)号: CN104891081B 公开(公告)日: 2019-01-08
发明(设计)人: 和田吉成;衣川知孝 申请(专利权)人: 株式会社大福
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G1/137
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 崔幼平;李婷
地址: 日本大阪*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 物品 支撑 装置
【说明书】:

本发明的物品支撑装置的一对的支撑体的每一个具备轻量物用支撑部分和重量物用支撑部分,所述轻量物用支撑部分插入轻量物的插入用空间并从下方支撑轻量物的被支撑部,所述重量物用支撑部分插入重量物的插入用空间并从下方支撑重量物的被支撑部。重量物用支撑部分与轻量物用支撑部分相比,在上下方向上形成为厚壁,轻量物用支撑部分是在将重量物用支撑部分插入到重量物的插入用空间的情况下位于重量物的插入用空间的部位,与重量物用支撑部分为一体。

技术领域

本发明涉及物品支撑装置,具备对支撑对象物的上端部具备的被支撑部进行支撑的支撑部,在支撑部上设有从下方支撑被支撑部上的沿着水平方向的第1方向的两端部的一对的支撑体。

背景技术

上述的物品支撑装置的一例记载在日本国特开2003-171081号公报(专利文献1)中。专利文献1的物品支撑装置使一对的支撑体接近移动并插入支撑对象物的被支撑部的下方具备的插入用空间,由插入的一对的支撑体从下方支撑被支撑部上的一对的支撑体的排列方向的两端部,利用被支撑部的下方具备的插入用空间对支撑对象物进行支撑。

上述的专利文献1的物品支撑装置构成为对一种的支撑对象物进行支撑,但有要求物品支撑装置对重量不同的多种支撑对象物进行支撑的情况。

若列举具体的例子,则在专利文献1的物品支撑装置中是以收容半导体晶片的FOUP(前开式晶圆传送盒,Front Opening Unified Pod)为支撑对象物,但FOUP有收容尺寸为450mm的半导体晶片的450mm用的FOUP(重量物的一例)、或收容尺寸为300mm的半导体晶片的300mm用的FOUP(轻量物的一例),有要求运送这些重量不同的FOUP的情况。而且,在上述的450mm用的FOUP和300mm用的FOUP中,随着FOUP自身的大小不同,形成在被支撑部的下方的插入用空间的上下方向上的宽度也不同,300mm用的FOUP的插入用空间与450mm用的FOUP的插入用空间相比,在上下方向上形成为窄幅。

这样,在由物品支撑装置将重量物和轻量物作为支撑对象物进行支撑的情况下,有轻量物的插入用空间与重量物的插入用空间相比,在上下方向上形成为窄幅的情况。

此外,在由一对的支撑体对重量物的被支撑部和轻量物的被支撑部双方进行支撑的情况下,为了即使是重量重的重量物也能够没有问题地进行支撑,与仅对重量轻的轻量物进行支撑的情况相比,考虑将一对的支撑体在上下方向上形成为厚壁以提高强度。

但是,由于若将一对的支撑体的上下方向上的厚度形成为厚壁,则上述的轻量物的插入用空间与重量物的插入用空间相比,在上下方向上形成为窄幅,所以当使形成为厚壁的一对的支撑体向轻量物的插入用空间插入时,存在一对的支撑体干涉轻量物的被支撑部等的担心。

为此,要求提高一对的支撑体的强度,并且在将一对的支撑体向轻量物的插入用空间插入时,一对的支撑体不易干涉轻量物的物品支撑装置。

发明内容

本发明所涉及的物品支撑装置具备对支撑对象物的上端部具备的被支撑部进行支撑的支撑部;和设在前述支撑部上,从下方支撑前述被支撑部上的沿着水平方向的第1方向的两端部的一对的支撑体;其中,

前述一对的支撑体沿前述第1方向相互接近或分离地移动自如,前述支撑对象物在前述被支撑部的下方具备前述一对的支撑体通过接近移动而插入的插入用空间,前述支撑对象物有轻量物和重量比该轻量物重的重量物,前述轻量物的前述插入用空间与前述重量物的前述插入用空间相比,在上下方向上形成为窄幅,前述一对的支撑体的每一个一体地具备轻量物用支撑部分和重量物用支撑部分,所述轻量物用支撑部分插入前述轻量物的前述插入用空间并从下方支撑前述轻量物的前述被支撑部,所述重量物用支撑部分插入前述重量物的前述插入用空间并从下方支撑前述重量物的前述被支撑部,前述重量物用支撑部分与前述轻量物用支撑部分相比,在上下方向上形成为厚壁,前述轻量物用支撑部分是在将前述重量物用支撑部分插入到前述重量物的前述插入用空间的情况下位于前述重量物的前述插入用空间的部位。

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