[发明专利]三维冲击记录仪及其记录方法

权利要求书

1.一种三维冲击记录仪的记录方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A，获取运输过程中冲击值、倾斜角度、温度和/或湿度、光照、气压采样数据；

步骤B，进行冲击值补偿和加速度补偿：

利用温度数据对冲击值进行补偿，补偿公式为：I=(1+(T-T_基准)*k)* I_p，其中T_基准为基准温度，k为温漂系数，I_p为冲击值；

根据经过温度补偿后的冲击值对输出角度进行加速度补偿：计算公式分别为X_angle=tan^-1(X_impact- Z_impact)*180/PI，Y_angle = -tan^-1(Y_impact- Z_impact)*180/PI，再将以上获得的经过加速度补偿后的X_angle 与Y_angle跟传感器的角度输出进行求平均值，得到补偿后的输出角度，其中X_impact为X轴方向的冲击值，Y_impact为Y轴方向的冲击值，Z_impact为Z轴方向的冲击值，X_angle为X轴方向的角度值，Y_angle 为Y轴方向的角度值；

步骤C，对采样数据进行记录；

步骤D，当采样数据持续逼近或超过用户设置好的阈值或者数据波动范围过大时，发出提醒信号或进行报警；

还包括通过环境气压值判断物体的运输类型是属于海运、陆运或者空运，步骤D中阈值包括各物品在各类型运输环境下的各参数的安全阈值，当采集到的环境参数超出或持续逼近该物品相应运输环境下的安全阈值或数据波动范围过大时，进行提醒和报警；

所述步骤A中进行采样时，当通过环境光照数据判断物体运输途中属于夜间运输时，则增大各采集模块的采样频率。

2.根据权利要求1所述的三维冲击记录仪的记录方法，其特征在于：所述步骤C中对采样数据进行记录的过程包括以下步骤：针对冲击值以及倾斜角度分别制作抽样数据样本，对温度、湿度、光照强度、气压抽取最大值最小值以及平均值。

3.一种三维冲击记录仪，用于实现权利要求1或2所述的三维冲击记录仪的记录方法，其特征在于：包括控制器、冲击数据采集模块、温湿度采集模块、光照采集模块、气压采集模块、存储模块、人机交互模块、通讯模块、电源，所述控制器分别与其他部件连接，电源为各部件供电，所述冲击数据采集模块用于采集冲击值和倾角数据，所述温湿度采集模块用于采集温度和湿度数据，所述光照采集模块用于采集环境光照数据，所述气压采集模块用于采集环境气压数据，所述控制器用于记录采样数据，并根据采样数据进行冲击值补偿和加速度补偿，并判断采样数据持续逼近或超过用户设置好的阈值或者数据波动范围过大时，发出提醒信号或进行报警；还包括通过环境气压值判断物体的运输类型是属于海运、陆运或者空运，阈值包括各物品在各类型运输环境下的各参数的安全阈值，当采集到的环境参数超出或持续逼近该物品相应运输环境下的安全阈值或数据波动范围过大时，进行提醒和报警；进行采样时，当通过环境光照数据判断物体运输途中属于夜间运输时，则增大各采集模块的采样频率。

4.根据权利要求3所述的三维冲击记录仪，其特征在于：还包括与控制器连接的输出设备。

5.根据权利要求3或4所述的三维冲击记录仪，其特征在于：还包括与控制器连接的对外接口。