[发明专利]一种智能CT扫描仪

权利要求书

1.一种智能CT扫描仪，其特征在于，该智能CT扫描仪包括固定架，行走装置，支架，扫描臂和扫描床，行走装置通过燕尾槽与固定架相连；支架通过螺栓固定设置在行走装置下端；扫描臂焊接设置在支架下端；扫描床设置在固定架的下方；

行走装置包括同步齿轮，减速机，电动机，固定板，上导轨和下导轨，减速机通过螺栓设置在行走装置的中部；电动机设置在减速机下方；同步齿轮设置在减速机的输出轴上；固定板焊接设置在行走装置的左侧；下导轨设置在行走装置的下方；上导轨设置在行走装置的上方；

同步齿轮的螺钉与螺孔相匹配，螺钉旋入第一螺孔后，螺钉与通孔内切，第一螺孔是半螺孔，在轮体内壁再开有三个与第一螺孔相对应的第二螺孔，第一螺孔与第二螺孔拼成一个完整螺孔，螺钉与完整螺孔相匹配；

减速机采用PHT伺服专用减速机；电动机采用MR-J2S-200A伺服电动机；固定板采用10mm厚的45#钢板；上导轨采用燕尾槽导轨。

2.如权利要求1所述的智能CT扫描仪，其特征在于，减速机的风扇系统转动轴为减速机的高速轴，风扇系统包括与转动轴同步转动的轴流风叶；

风扇系统还包括罩设于轴流风叶外侧的风叶罩；风叶罩具有供转动轴的输出端穿过的开口及朝向减速机箱体的出风口，风叶罩远离减速机箱体的一端设置有倒角。

3.如权利要求2所述的智能CT扫描仪，其特征在于，轴流风叶的叶片上具有表面为阶梯状的阶梯面，阶梯面在周向上的长度占整个叶片的沿周向长度的比例范围为大于0至小于80％；

阶梯面在径向上的最小直径的范围为等于轮直径至占整个叶片直径小于90％；阶梯面仅设置于叶片的吸力面上，阶梯面相对于叶片表面的凸起高度为大于0至小于叶片直径的0.015倍。

4.如权利要求1所述的智能CT扫描仪，其特征在于，电动机外壳是圆柱 形的，外壳是由两个在对角线方向上面对的平面形侧面与另外两个弓形侧面相接合而形成的圆柱形，其中弓形永久磁铁被设置在弓形侧面的内侧表面上，外壳在两个弓形侧面之间的外直径小于40mm，电刷的长度为12mm±4mm，通过外壳的平面并且包括磁通环测得的电机高度为31mm±3mm。

5.如权利要求1所述的智能CT扫描仪，其特征在于，上导轨和下导轨包括第一轨道、第二轨道、第一孔和第二孔，其特征在于：第一轨道和第二轨道固定连接，第一轨道上设有第一孔，第二轨道上设有第二孔，第一轨道通过螺栓和第二轨道固定连接，第二孔之间设有卡槽。

6.如权利要求1所述的智能CT扫描仪，其特征在于，行走装置还设置控制器，控制器连接电动机，控制器包括输入模块、数字信号处理模块、通信模块和输出驱动模块，输入模块包括电压信号单元、互锁信号单元、方向信号单元、踏板信号单元、励磁和电枢电流信号单元、模式选择信号单元；数字信号处理模块使用TMS320LF2406A；通信模块采用CAN通信接口，输出驱动模块采用励磁全桥控制电路，各模块电连接。